Stap 2: BUGBot Basics
1 x LDR sensor rechts
1 x LDR sensor links
In onze BUGBot gebruiken we gelijkstroommotoren aan het controlesysteem transmissie (versnellingsbak en wielen) zodat de robot kan verplaatsen en zo de invallende licht op de sensoren volgen.
Het werd gebruikt de Tamyia versnellingsbak in de verhouding 58:1
Als de linker LDR invallende licht heeft moet de juiste DC-motor worden ingeschakeld om de robot roteren of verplaats naar links.
Als de juiste LDR invallende licht heeft moet de linker DC-motor worden ingeschakeld om de robot roteren of naar rechts verplaatst.
Als beide LDRs hebben invallende licht beide gelijkstroommotoren moeten worden ingeschakeld om de robot vooruit.
Als beide LDRs geen invallende licht hebben, bot DC motoren moeten zitten werden vandoor naar de robot stationaire blijven.
Belangrijke opmerking:
Het volstaat niet alleen voor het detecteren van de aanwezigheid van licht op de sensoren en de motoren aan/uit rijden, de motoren houdt ook aangedreven door een hoeveelheid tijd voor minimale bewerking.
De controle-apparaten LDR sensoren en motoren, zal gebeuren met de Arduino software uitvoeren van de bovenstaande stappen precies.
Voor de motor driver (zoals ze alleen in één richting draaien moeten), het is niet nodig om het gebruik van een H-brug, kunnen we de motor stuurprogramma gebruikt alleen Darlington-transistors.