Stap 3: Schematische voorstelling en board lay-out
2 x transistors, TIP120
2 x 1N4001 Diodes
2 x 3mm groene LEDs
2 x LDRs
2 x 1KΩ weerstanden
2 x 470Ω weerstanden
2 x 100 nF condensatoren
2 x 5KΩ trim-pot
1 x 2-pins AK300 connectors
2 x2 pinhead
1 x6 pinhead
1 x pak van de batterij (9V of 12V)
Merk op dat:
De 1N4001 diodes en 100nF condensatoren zijn voor de bescherming en de ruis onderdrukking circuit.
We hebben groene LEDs om aan te geven of een motor of niet is geactiveerd (schelen met de waarde van de weerstand, als u een spanning hoger is dan 6V. Ik raden u 6V/270Ω, 9V / 470Ω, 12/680Ω.
JP2 is de output naar de juiste gelijkstroommotor en JP3 wordt uitgevoerd naar de linker DC-motor.
JP1 is de verbinding met de arduino, zoals hieronder
Pin 1 = > LDR sensor - links;
pin 2 = > LDR sensor - gelijk te hebben;
pin 3 = > logische macht, aan de sensoren (+ 5V van de Arduino);
Pin 4 = > gemeenschappelijke negatieve van Arduino en DC motoren macht fase;
pin 5 = > opdracht links DC motor rijden (komt van arduino);
pin 6 = > opdracht om te rijden het recht DC motor (komt van arduino).
Later zullen we een parallel tussen de Arduino en JP1 de pinnen.
We zagen dat de sensoren zijn met behulp van de arduino voeding direct.
Wanneer wij invallende licht op de LDR hebben, we hebben 0V op Arduino pin en wanneer er geen invallende licht op de LDR, we hebben 5V op de Arduino pin (het is de omgekeerde logica gebruikt om de controle de DC motoren).
Gevoeligheid aanpassing:
Gedaan door middel van de 5KΩ trim-pots, op deze manier passen wij de lichtniveau waarin wij dat willen de BUGBot beantwoorden en uitvoeren van de DC-motoren voor de beweging.
Onder de oorspronkelijke bestanden in de Adelaar:
http://www.4shared.com/file/K-dFSSPS/BugBot.html
http://www.4shared.com/file/XBHJe0QI/BugBot.html
Aansluiten op de Arduino:
LDR links = > A0
LDR rechts = > A1
Links gelijkstroommotor = > 8
Recht gelijkstroommotor = > 9
Verbindingen tussen de Arduino en JP1-connector:
ARDUINO aan JP1-x
A0 - JP1-1
A1 - JP1-2
+ 5 V - JP1-3
GND - JP1-4
D8 - JP1-5
D9 - JP1-6
