Stap 1: Koop uw materialen
Meeste van de materialen moeten zijn verkrijgbaar bij uw lokale hardware winkel. De enige uitzondering hierop zijn de aandrijfmotoren.
- Basismateriaal - 3/8" multiplex
- Wij heeft de ijzerhandel snijd een blad 2 ft x 2 ft van multiplex in 12 inch pleinen.
- Een voordeel van triplex het is goedkoop.
- Een nadeel van triplex is dat uw robot zal worden gemaakt van hout.
- Verschillende soort kunststof ook mogelijk, dit kunnen ook worden gebruikt, maar zijn meer kosten.
- Zagros verkoopt ABS in verschillende vormen en maten
- 3-inch diameter draaibare caster
- (8) 3/8 inch koppeling noten (elk moet ongeveer 1 duim in lengte)
- (4) 1/4-20 bouten, 3-1/2 inch lange
- (4) 1/4-20 noten
- (20) 1/4-20 sluitringen
- (8) #10/32 schroeven, 1 inch lang.
- (8) #10 noten
- (8) #10 lock ringen (optioneel)
- (16) #10 wasmachines
- 4 ft van 1/2 inch PVC pijp
- (4) de bouten 3/8 inch - 10 inch lange.
- (4) 3/8 inch noten
- (8) 3/8 inch sluitringen
Elke DC-motoren kunnen worden gebruikt, maar wij motoren met specificatie vergelijkbaar met deze raden:
- Spanning 12vdc
- Koppel 10 in-lb
- Snelheid 25 rpm
Motoren in dit bereik kunnen de robot te bewegen op een instelbare snelheid en voeren rond een laadvermogen van 30 pond.
Motoren kunnen worden gekocht bij Zagros Robotics hier:
http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemi...
Een volledige aandrijving is ook beschikbaar:
