BOTUS Project


deze instructables zal beschrijven de robot BOTUS, die werd gebouwd als een termijn project voor ons eerste jaar van engineering over aan fr Universite de Sherbrooke, in Sherbrooke, Québec, Canada. BOTUS staat voor roBOT fr Universite de Sherbrooke of, als we willen om het te noemen, roBOT onder rok :)

Het project dat aan ons werd voorgesteld bestond uit het vinden van een interessante toepassing voor controle van de stem. Met een van onze leden als een fan van robotica, en na in de voetsporen van onze vorige project *, hebben we besloten om een externe gecontroleerde robot die Stemopdracht als extra functie voor mensen die niet worden gebruikt gebruiken zou voor het manipuleren van complexe afstandsbedieningen met meerdere knoppen te bouwen (met andere woorden, niet-gamers ;)).

Het team dat verantwoordelijk is voor de vervulling van de robot is samengesteld uit (in alfabetische volgorde):

-Alexandre Bolduc, Computer Engineering
-Louis-Philippe Brault, elektrotechniek
-Vincent Chouinard, elektrotechniek
-JFDuval, elektrotechniek
-Sebastien Gagnon, elektrotechniek
-Simon Marcoux, elektrotechniek
-Eugene Morin, Computer Engineering
-Guillaume Plourde, Computer Engineering
-Simon St-Hilaire, elektrotechniek

Als studenten hebben we precies geen onbeperkt budget. Dit dwong ons tot het hergebruiken van allerlei materiaal, van polycarbonaat aan batterijen aan elektronische componenten.

Anyway, ik stop nu kruipend en je laten zien wat dit beest is gemaakt!

Opmerking: Om te houden met de geest van het delen, alle de schema's voor de PCB evenals de code die de robot drijft zal worden gegeven in dit instructable... Geniet van!

* Zie Cameleo, de kleur wijzigen van de robot. Dit project was niet klaar op termijn, merken de ongelijke bewegingen, maar we nog steeds in geslaagd om te ontvangen van een vermelding voor innovatie voor onze "Kleuraanpassing" functie.

Gerelateerde Artikelen

DIY uw leven!

DIY uw leven!

Bent u een echte DIYer, je waarschijnlijk denken dat een standaard manier van het leven nooit echt aangepast aan uw behoeften is. Er is een Frans spreekwoord dat zegt "Vous n'etes jamais mieux servis que par vous meme"(als u wilt dat een ding go
Blinky papier Robot - 1e papier Circuit Project

Blinky papier Robot - 1e papier Circuit Project

Deze leuke kleine project is een snelle, goedkope Inleiding tot papier circuits. Het maakt ook gebruik van sturdy zelf permanent papier mensen van mijn vorige ' ible (Blinky is een gelukkige kleine robot met een vrolijke rood licht op zijn hoofd. Het
Pandahall origineel DIY Project - Vintage zwart zaad kralen Choker ketting

Pandahall origineel DIY Project - Vintage zwart zaad kralen Choker ketting

wil je leren chick ketting? Als ja, je nooit hedendaagse Pandahall oorspronkelijke DIY project missen kunt - bead vintage zwart zaad choker ketting.Stap 1: Materialen die nodig zijn voor de choker ketting:IJzeren Jumprings18 x 8.5 ~ 9mm Rood glas pun
DIY Pine Bird Feeder - a CNC Project

DIY Pine Bird Feeder - a CNC Project

Dit was een zeer eenvoudig leuke kleine project. De buiten kat etensbak gehouden getting geplunderd door allerlei interessante vogels, zo duidelijk dat een vogel feeder nodig was.Dit werd ontworpen in Inkscape, zodat ik kon knip uit de delen op mijn
GaussGun / Coil-Gun elektronica en Engineering Project

GaussGun / Coil-Gun elektronica en Engineering Project

Ik besloot om de Gold Award van de Crest aan mijn college, die een grote brevet van de British Science Association, dat studenten de gelegenheid geeft om het uitbreiden van hun kennis van wetenschap, technologie, techniek en wiskunde door de voltooii
Ruben's Tube brand Scythe Engineering Project / Prop

Ruben's Tube brand Scythe Engineering Project / Prop

Een Ruben's tube of gewoon brand buis is een set-up waarin vlammen hogere worden zullen of lagere volgens de frequentie van het geluid voor het invoeren van de buis. In wezen, de vlammen fungeren als een oscilloscoop voor het invoeren van de buis gel
Gerecycled Craft Project: How to Make DIY Bureau Organizer

Gerecycled Craft Project: How to Make DIY Bureau Organizer

Hallo vrienden! Deze tijd terug met nog een ander fantastisch DIY gerecycleerd ambachten Project. Leer hoe maak je een DIY Bureau Organizer met behulp van karton met een stap voor stap tutorial met instructiesen deze fantastische Handige potlood houd
Aangepaste Auermetaal Rod - laten we 's middags Project Prep

Aangepaste Auermetaal Rod - laten we 's middags Project Prep

Hallo Instructables Gemeenschap,deze week ben ik een leuke kleine middag project presenteren.Het is vrij een interessant project voor mij zowel in termen van de werkelijke maken evenals het bewerken van de video. Ik heb ruim 160 minuten beeldmateriaa
Een Kids Project dat geeft terug

Een Kids Project dat geeft terug

ik heb les voor 14 jaar, maar op slechts 2 scholen. Beide scholen hebben whats genoemd in onze wijk "binnenstad" status. Dit betekent niet dat we in een grote stad, het betekent dat een aanzienlijk aantal van de studenten in de buurt van de armo
DIY papier ambachtelijke Project: How To Make veelkleurige papieren Peacock voor Decor van het huis

DIY papier ambachtelijke Project: How To Make veelkleurige papieren Peacock voor Decor van het huis

Een interessant DIY papier ambachtelijke Project kan het bestaan van een breed scala aan gemakkelijk Doen het zelf papier ambachtelijke ideeën voor u te maken thuis. Dit stap voor stap tutorial met instructies over hoe te maken van de veelkleurige pa
Origami Project: Hoe maak je een Paper Origami Giraffe

Origami Project: Hoe maak je een Paper Origami Giraffe

Als u een Origami Project hebt genomen, dan moet je leren Hoe maak je een Paper Origami Giraffe. Er zijn zo veel vogels en andere dieren die kunnen worden gemaakt met Origami techniek van papier vouwen, maar leren hoe maak je een Origami Giraffe is z
Halloween decoratie - mummie - Project Geek #6

Halloween decoratie - mummie - Project Geek #6

Een zeer gemakkelijke last-minute-project dat u in minder dan 2 uur voltooien kunt.Stap 1: materialen Katoen bandage van lokale apotheekOude krantenMetaaldraadKoffie poederWeefsel papersLijm, Tape, scharen en tangen te snijden van de draadStap 2: Pro
Een Project van de wetenschap Beam brug

Een Project van de wetenschap Beam brug

Beam-bruggen zijn overal. Vandaag, we gonna een lichtbundel brug en leren over de twee verschillende krachten die op een brug inwerken. De drukkracht is een kracht die worden gecomprimeerd of verkort het ding dat het handelt op. De trekkracht is een
DIY subsonische windtunnel - Lift/Sleep testen - voor rLoop Project

DIY subsonische windtunnel - Lift/Sleep testen - voor rLoop Project

Wie is rLoop?rLoop is een non-profit, open-source, online-denktank. Ons doel is om democratiseren van het Hyperloop-project door middel van open-source collaboratief ontwerp en ontwikkeling. We werden onlangs geselecteerd door SpaceX als de 'beste ni