Stap 7: Maar... hoe we het ding besturen?
Ik kan u echter zeggen dat we de stem door een reeks van filter behandelen, waarmee een FPGA te erkennen, afhankelijk van de status van elke uitgang die onze filters geven, welke foneem werd uitgesproken door de operator.
Onze computer engineering studenten ontworpen voortaan, een grafische interface waarin alle informatie verzameld door de robot, met inbegrip van het levende videovoer. (Deze code is niet inbegrepen, helaas)
Deze gegevens worden doorgegeven via de XBee module op de Colibri 101, die vervolgens worden ontvangen door een andere XBee module, die dan door een Serial-naar-USB-omzetter gaat (plannen dit board worden ook opgenomen in het .rar bestand) en vervolgens door het programma worden ontvangen.
De exploitant gebruikt een gewone Gamepad te zenden van de opdrachten van de beweging/grijper naar de robot, en een headset voor de camera bedient.
Hier is een voorbeeld van de robot in actie: