Stap 3: grijpers
Een servo is toegevoegd om deze om te roteren rond, naast het vermogen om te grijpen. Wij we zijn heel gelukkig, aangezien de grijpers had een fysiek apparaat waardoor ze geopend te ver of sluiten te strak (hoewel na een "vinger test", realiseerden we ons was het een vrij goede grip...).