Stap 4: Camera & sensoren
Onze controle van de stem konden we de camera beweegt met de twee as geboden door de servo's. De vergadering zelf is gemonteerd op de top van onze centrale "toren", gecombineerd met een servo gemonteerd een beetje uit het midden, de camera naar beneden kijken en zien de grijpers, helpen de operator met zijn manoeuvres toegestaan.
Wij voorzien ook BOTUS met 5 infrarood afstand sensoren, gemonteerd aan de zijkant van de centrale toren, waardoor ze een goede "uitzicht" op de voorzijde en de zijkanten van de robot. Het bereik van de voorste sensor is 150cm, de sensoren aan de zijkanten hebben een bereik van 30cm en de diagonale degenen hebben een bereik van maximaal 80cm.