Autonome, karton, Rasberry Pi gecontroleerd QuadCopter (30 / 30 stap)

Stap 30: Tunning en stabilisatie


Tunning onze quad copter was heel moeilijk voor ons. Om te beginnen met, we neutraal de potentiometers. Verplaats de eerste en de derde pot naar 50% en de tweede pot tot 0%. In de firmware we de tweede gebruiken wordt pot niet gebruikt. Om te beginnen met, wij gebonden onze quadcopter zodanig dat het niet weg kon vliegen. We gebruiken dan RC controllers trim waarden om te trimmen niveau. Deze stap neemt een heleboel tijd en knutselen met besturingselementen.

Zodra de copter is min of meer niveau, gebruik de eerste pot roll en toonhoogte aanpassen winsten en vervolgens de 3e pot tune totdat de copter vliegt rechtstreeks.

Zodra u uw quadcopter hebt geconfigureerd, zijn je gaat te willen scope van de output van de RC-ontvanger, zodat u de tunning in de autonome code emuleren kunt.

Terwijl het doen van deze stap, raden we dat u uw quadcopter te verhinderen getting out of control vastbinden. Nooit zet de controller terwijl de batterij is aangesloten, als de standaardmodus voor de control board is alle motoren volledig op.

Gerelateerde Artikelen

Bluetooth gecontroleerde Quadcopter met behulp van MultiWii

Bluetooth gecontroleerde Quadcopter met behulp van MultiWii

Alle noodzakelijke sensoren, verwerkingscapaciteit, en chips van de communicatie moet een drone vliegen autonoom, ingebouwde. Terwijl dat niet veel lijkt misschien, elimineert het eigenlijk veel van de huidige commerciële civiele maar beschikbaar voo
Kinect gecontroleerd Quadcopter

Kinect gecontroleerd Quadcopter

ontwikkelden We een methode voor het besturen van een Arduino bestuurbare quadcopter met behulp van een Microsoft-Kinect. De sporen van de Kinect iemands hand gebaren en converteert ze naar de X, Y, Z coördinaten. Deze uitgang wordt vervolgens doorge
3D afgedrukt Sumobot [autonome RC, Bluetooth Multiplayer]

3D afgedrukt Sumobot [autonome RC, Bluetooth Multiplayer]

Ten slotte is 3D printen nu beschikbaar in ons land nu tijd om te maken goed gebruik van dit...Autonome deel stem gecontroleerde functies [modus]Vandaag werkte ik dit instructable moet autonome functies in de dezelfde manier stem geactiveerde functie
Muts hersengolven verandert in licht

Muts hersengolven verandert in licht

Ooit wilde je hersenactiviteit in real-time te visualiseren? Een object verplaatsen op een scherm met uw gedachten? Deze tutorial toont je hoe maak je een recreatieve EEG muts die hersengolven in licht, met behulp van een microcontroller, LEDs en een
K-9 2.0. WiFi gecontroleerde en autonome Robot hond.

K-9 2.0. WiFi gecontroleerde en autonome Robot hond.

OPMERKING:In stap 22, heb ik gepost een update, verklaren sommige recente veranderingen/verbeteringen die ik, voornamelijk K-9 van elektrische systeem gemaakt heb en de sensor array, die u kunt nuttig vinden.FunctiesStevige houten (MDF) en acryl desi
Autonome / Voice gecontroleerde - 3D scannen Rig voor afdrukken in 3D

Autonome / Voice gecontroleerde - 3D scannen Rig voor afdrukken in 3D

Het idee achter de stem gecontroleerde / autonome 3D scannen tuig is toe te staan voor een 3D scanning vastleggen om te werken zo glad mogelijk met de minimale inspanning voor de persoon hoe scannen als voor de persoon hoe gescande. wordtDe belangrij
Autonome, draadloos gecontroleerd Hovercraft

Autonome, draadloos gecontroleerd Hovercraft

dit is een instructable waarmee u door middel van een hele maand en een half van werk, ontwerpen en maken een wirelessly gecontroleerde modulaire hovercraft, die kan worden gecontroleerd met een RC-controller, of gemaakt volledig autonoom. Ik zal u d
Opbouw QuadCopter & gecontroleerd door Microduino-Joypad

Opbouw QuadCopter & gecontroleerd door Microduino-Joypad

Doel: om control quadcopter via Microduino Joypad.Moeilijkheid: HighTime-verbruikende: zes uurMaker: Microduino Studio-PKJQuadcopter, ook wel genoemd een quadrotor helikopter, is vergelijkbaar met een helikopter, die kan vliegen of worden opgehangen
Raspberry Pi Web gecontroleerde / autonome Robot

Raspberry Pi Web gecontroleerde / autonome Robot

Inleiding (bijgewerkt 26/12/15)Dit is ooit mijn eerste poging tot het bouwen van een web controlled robot met gebouwd in autonome modus. Het project begon als een Arduino Nano gebaseerd botsing vermijden robot gebouwd voor basisschool kinderen inspir
Een rc gecontroleerde tilt besturingselement GoPro berg van uw Quadcopter maken

Een rc gecontroleerde tilt besturingselement GoPro berg van uw Quadcopter maken

hier is mijn verhaal,Dus begon ik eindelijk goed op de quadcopter die ik gebouwd in TechShop Menlo Park vliegen. Maar ik wilde te kunnen zien wat de quadcopter was te zien het weg omhoog in de lucht toen. Dus ik ging naar buiten en kocht een video ze
RC Car gecontroleerd door Arduino sensoren - autonome en gemakkelijk te bouwen

RC Car gecontroleerd door Arduino sensoren - autonome en gemakkelijk te bouwen

Dit instructable laat zien hoe een tweedehandswagen afstandsbediening weer op te bouwen. Hier ziet u hoe opnieuw draad het circuit bord. Als Nou, worden elementaire codering en Arduino gebaseerd vaardigheden gedemonstreerd in deze constructie. Het ei
Gemakkelijk Android bestuurbaar, PC Interfaceable relatief goedkoop Mini Quadcopter (of Octocopter!) Drone...

Gemakkelijk Android bestuurbaar, PC Interfaceable relatief goedkoop Mini Quadcopter (of Octocopter!) Drone...

Of hoe Word je een ontwikkelaar drone zonder hypothekeren van uw huis.Hier is hoe te maken van een kleine, indoor/outdoor quadcopter die u kuntvliegen met ofwel:* een android telefoon of tablet* een legitieme externe* via uw eigen schetsen van de ver
Swarmscapers: Autonome mobiel 3D printen Robots

Swarmscapers: Autonome mobiel 3D printen Robots

Swarmscapers is een 2 maand lang onderzoeksproject uitgevoerd in de studio van Creatieve het platform Machines , onderwezen door Jason Kelly Johnson en Michael Shiloh aan het California College van de kunsten in de Digitale Craft Lab. Het is een same
Kartonnen Radio gecontroleerde K-9, die praat

Kartonnen Radio gecontroleerde K-9, die praat

Doctor Who heeft vele metgezellen door de jaren heen, en toen fans krijgen vroeg "wie is uw favoriete metgezel van de Dr. Who?", hoort u gewoonlijk antwoorden als Rose Tyler en Sarah-Jane Smith, Captain jack Harkness, Leela, Jamie McCrimmon onde