3D afgedrukt Sumobot [autonome RC, Bluetooth Multiplayer]

Ten slotte is 3D printen nu beschikbaar in ons land nu tijd om te maken goed gebruik van dit...

Autonome deel stem gecontroleerde functies [modus]

Vandaag werkte ik dit instructable moet autonome functies in de dezelfde manier stem geactiveerde functies tegen je tegenstanders in de ring, door specifieke woorden u kunt daag je zelf tijdens het spel en hebben pret terwijl bij het zoals u meeste sumobot spellen merkt worden steeds saai soms dus laten we verlevendigen het een beetje door het toevoegen van de controle van de stem. Dus nu, hoe werkt het precies goed uit de titel zelf kan u vertellen het is een combinatie van een autonome sumobot met stem gecontroleerde aanvallen zijn dat eenvoudig!

Normale modus

Hetzelfde oude programma die we in sumobot wedstrijden gebruiken

Wat ik denk van het idee en enkele andere verbeteringen later.. .app in de maak

Nou ik denk dat het is interessant omdat als ik erover nadenkt het eerste ding dat verschijnt in mijn geest is "echte stalen", maar in werkelijkheid controle van de stem zoals die is te snel in termen van respons. In de controle van de stem van dit project is de reactie vertraagd. Ik weet dat dit programma afhankelijk is van internetverbinding zodat zinvol is gelijk ik weet niet over jullie, als uw stem controle reactie is vertraagd, maar ik uit de Filipijnen waar internet traag ben is dus om dingen makkelijker voor mij en jullie te maken heb ik besloten om een android app voor knoppen tot nu toe alleen mij en mijn broer kreeg om te werken op mijn telefoon al maar dit een heleboel wellicht debugging sinds zijn onze eerst een app maken.

Ontworpen op 123D programma http://www.123dapp.com/Design download die de bestanden in de gids en laat aan de slag

Afgedrukt hier in de Filippijnen -> http://zhaidazz.wix.com/3dprinter

1kg SUMOBOT beperkingen IN OUR COUNTRY "Filippijnen", moet binnen het bereik van 20x20xm, 1kg of minder duhh niet kan hebben een zeer kleverige wiel dat een indexkaart voor 1 seconde kunt grijpen en alles is net als deze 500g sumobot regels

Mijn experince bij de opbouw van een 1KG sumobot voordat

gewicht was altijd het probleem met inbegrip van de scoop en de batterij steeds de kracht en de snelheid van de robot was eenvoudig maar verwijderen van het gewicht was het meest irritante deel. Controleer de accu lichter dat u losse motor kracht en batterij capaciteit. Maak de scoop rigide en mooi die u verhogen haar gewicht. Ook de bedrading ugh krachtige motor stuurprogramma's als de mijne kan maken dingen rommelig binnen. Het maken van een DIY sensor board direct solderen alles is gewoon een puinhoop en het onderhouden van dat het is gewoon een sleep dus ik ontwierp deze robot te verminderen die kwesties

Goede punten over deze robot

Zijn ruimer dan de meeste 1kg sumobots daar.

Aansteker

Meer sensoren kunnen worden gemonteerd

Meer ruimte voor batterij upgrades

onderhoud is eenvoudiger

bedrading is ook een stuk makkelijker

U zult moeten delen

Motoren

L beugel voor montage van de motor

HUBS voor mijn tamiya wielen met "12mm hex" 1e of 2de

"TAMIYA WIEL SET"

Scherpe lange bereik sensoren 20-150 cm

Ground Sensoren

Arduino MINI/Nano

FTDI programmeur

4S LiPo 1300mah 132 g alleen!

1 x Pololu Dual VNH5019 Motor stuurprogramma 30A (piek) per kanaal

5V regelgever "UBEC" of gewoon gebruik maken van een normale 7805 5v regulator UBEC is beter dan 7805 ~

3 x M3 schroeven

M3 plat hoofd schroeven

3 x M3 noten

1 x vrouwelijke Crimp Pins

1 x Crimp connector behuizing

1 x 150 x 180 mm glasvezel / carbon fiber plaat 2 mm dikte

OPTIONELE UPGRADES

HC 05 Bluetooth module <--dit dat de functie van de controle van de stem

IR rx 38khz met "Externe IR"

HULPMIDDELEN

Dremel

Klap fakkel

Schroevendraaier

Soldeerbout

HETE LIJM

DRAAD-stripper