Kinect gecontroleerd Quadcopter

ontwikkelden We een methode voor het besturen van een Arduino bestuurbare quadcopter met behulp van een Microsoft-Kinect. De sporen van de Kinect iemands hand gebaren en converteert ze naar de X, Y, Z coördinaten. Deze uitgang wordt vervolgens doorgegeven aan de quadcopter via twee Xbee modules (sinds elke can slechts stak twee PWM-signalen), die controle van de quadcopter.

Alle code gevonden hier.

Onderdelenlijst:
-4 x: Turnigy 2826-6 2000kv motor van HobbyKing
-1 x: 7x3.8 Turnigy langzaam vliegen prop R/H rotatie 4 pack van HobbyKing
-1 x: 7x3.8 Turnigy langzaam vliegen prop standaard rotatie 4 pack van HobbyKing
-1 x: Hobbyking sk450 glas fiber frame van HobbyKing
-1 x: Arduino Uno R3 van Amazon
-4 x: Hobbyking 50A rode bakstenen elektronische snelheidsregelaar van HobbyKing
-1 x: 5000mAh Turnigy 3S 20C Lipo batterij van HobbyKing
-1 x: IMAX B6 lader uit HobbyKing
-1 x: 100-240v voeding 5A hobbyKing van HobbyKing
-1 x: Kootek GY-521 MPU-6050 3-axiale gyroscoop en versnellingsmeter van Amazon
-1 x: SainSmart Xbee schild module voor Arduino Uno van Amazon
-4 x: XBee 1mW draad antenne - serie 1 (802.15.4) van Amazon
-2 x: SainSmart XBee USB-Adapter voor Arduino UNO van Amazon
-1 x: Xbox Kinect voor Windows van Amazon