Arduino wall vermijden robot (8 / 9 stap)

Stap 8: Powering omhoog & testen

U kunt nu uw 9V batterij aansluiten met alles verbonden.

Deze robot is vrij eenvoudig. De code geleverd wordt standaard ingesteld op beide wielen gaan in dezelfde richting om het vermogen vooruit. Als het om het even wat binnen 20cm met de ultrasone sensor zintuigen zal het één wiel worden afgewikkeld. Dus wijst om te beginnen, ervoor te zorgen dat de ultrasone sensor in open lucht (zodat het niet zal om het even wat binnen 20cm voelen).

Als u vindt dat de motoren niet beide draaien in een voorwaartse richting, kun je gewoon wisselen de terminals waar ze sluit aan op de motor driver board voor elk betrokken kanaal.

Met dit gesorteerd, moeten wij nu ervoor te zorgen dat de ultrasone sensor de richting van een van de wielen verandert. Met de 9V batterij aangesloten, plaats je hand in de weergave van de ultrasone sensor - binnen 20cm natuurlijk, om te leiden tot de voorwaarde waardoor de robot zet.

Als het draait, en u niet geïnteresseerd bent in veranderen, is dit soort van waar je bent klaar.

Maar - als u wilt knoeien met dingen een beetje meer of als er problemen zijn, blijf!

Gerelateerde Artikelen

Artoo [R2] (ATtiny2313 Wall vermijden Robot)

Artoo [R2] (ATtiny2313 Wall vermijden Robot)

daar had ik een heleboel ATtiny2313s rondslingeren ik wilde iets doen koel met hen, ik dacht dat voor een tijdje en vervolgens besloten om een eenvoudige wall vermijden robot met de ATtiny2313, een ultrasone sensor en 2 motoren.Zijn een makkelijk te
Raspberry Pi gebaseerd wall vermijden robot - FabLab NerveCentre

Raspberry Pi gebaseerd wall vermijden robot - FabLab NerveCentre

______________________________________________________________________________Let op: dit instructable is niet compleet - maar nuttig kan zijnGepubliceerd zodat de uitstekende mensen bij Derry van NerveCentre om de code naar scholenIk hoop terug te k
Arduino Object vermijden Robot

Arduino Object vermijden Robot

In dit instructable zal ik beschrijven u hoe ik mijn Object vermijden Robot gebouwd. Ik hoop dat deze informatie helpt u om uw eigen OAR of (misschien) beter je eigen ontwerpen te maken.Ik gebruikte materialen waren:----------------------------------
BASIC ARDUINO obstakel vermijden ROBOT

BASIC ARDUINO obstakel vermijden ROBOT

maken een eenvoudige arduino gebaseerde obstakel vermijden robotStap 1: vereisten BENODIGDE MATERIALEN1. natuurlijk Arduino Uno (een andere compatibele board) X 12. Chasis voor robot (ik gebruikte een van mijn broer's RC auto)3. een L293D Dual h-brug
Arduino obstakel vermijden Robot

Arduino obstakel vermijden Robot

De kerels van Hey,Materiaal:1 Arduino Microcontroller - http://www.robotshop.com/en/arduino-uno-usb-microc...2 parallax continu roterende Servos - http://www.robotshop.com/en/parallax-futaba-contin...1 180 graad Hi-Tec HS-422 Servo - http://www.robot
Wall vermijden Robot

Wall vermijden Robot

met behulp van arduino UnoStap 1: materiaal Parts Required1. Arduino Uno = 12. LCD Display = 13. gelijkstroommotoren gare = 24.RV3 motor stuurprogramma schild6. servo7. scherpe Ir-sensor5.9 volt batterij en 4 AA cellenStap 2: schematischeDit schema g
Vermijden Robot Arduino

Vermijden Robot Arduino

In de markt van robot, er zijn tal van slimme vermijden robot kit te koop, maar ik houd niet van om te kopen klaar kit, om oude rc auto speelgoed in opbergdoos is meer uitdaging. Het bouwen van een robot vermijden met behulp van het chassis. Mini con
Obstakel te vermijden Robot met arduino

Obstakel te vermijden Robot met arduino

OBSTAKEL - VERMIJDEN ROBOTEen obstakel te vermijden ROBOT is een die kan een obstakel te vermijden met behulp van ultrasone sensor en navigeren in haar eigen pad. Met een breadboard gekoppeld aan de robot kunt u plezier spelen binnen een korte period
How to Build obstakel vermijden Robot voor Beginners met Arduino Tutorial

How to Build obstakel vermijden Robot voor Beginners met Arduino Tutorial

Deze Tutorial is voor iedereen aan de slag met arduino. Wij zullen bouwen obstakel te vermijden robot die gebruikmaakt van een ultrasone sensor voor HC SR-04 om objecten en 2 continu (360 graden) servo's aangesloten op een externe batterijvoeding te
Arduino obstakel te vermijden Robot

Arduino obstakel te vermijden Robot

In dit instructable ik zal u tonen hoe te maken van uw eigen obstakel te vermijden robot!We zullen de Arduino uno board en een ultrasone sensor gebruiken. Als de robot een object voor, met de hulp van een kleine servomotor, detecteert scant het het g
YourDuino: Fundamentele Arduino-Compatible botsing-vermijden Robot

YourDuino: Fundamentele Arduino-Compatible botsing-vermijden Robot

Hoe het bouwen van een Basic Arduino-Compatible botsing-vermijden RobotOpmerking: Zie de beschikbare Arduino Software Test schetsen en botsing te vermijden Software hier (klik)Opmerking: Later moet u hebben de Arduino "IDE" software development
Hoe maak je een obstakel te vermijden Robot

Hoe maak je een obstakel te vermijden Robot

obstakel te vermijden robot is een eenvoudige robot die wordt beheerd door een arduino en wat het doet is dat het gewoon zwerft rond en vermijdt obstakels. Het detecteert de belemmeringen met een ultrasone sensor van HC-SR04 met andere woorden als de
Obstakel te vermijden Robot

Obstakel te vermijden Robot

Dit instructable is de schriftelijke versie van mijn "Arduino: hoe te bouwen een obstakel te vermijden Robot" Youtube-video die ik onlangs heb geüpload. Ik raden u om het te controleren.Dus, zonder dralen, laten we beginnen!Stap 1: Een chassis!
Actobitty 2 wiel object vermijden robot

Actobitty 2 wiel object vermijden robot

Hallo iedereen.Het doel van dit project is om te bouwen van een Arduino robot die kan vermeden objecten op zijn manier. Het is gebaseerd op een Actobitty 2 wielen robot, een Arduino Uno microcontroller, een Arduino Motorschild en een ultrasone afstan