Raspberry Pi gebaseerd wall vermijden robot - FabLab NerveCentre


______________________________________________________________________________

Let op: dit instructable is niet compleet - maar nuttig kan zijn

Gepubliceerd zodat de uitstekende mensen bij Derry van NerveCentre om de code naar scholen

Ik hoop terug te keren naar dit maar mijn huidige baan houdt me van het voor nu.

______________________________________________________________________________

Dit instructable is een alternatief voor mijn andere wall vermijden robot gevonden hier:

De bedoeling is het bieden van een alternatief platform en codering om het zelfde resultaat bereiken.

Voor dit project gebruiken we de Raspberry Pi en de bekende L293D-chip voor dual h-brug. De ultrasone sensor is de meest gebruikte HC-SR04.

De codering wordt gedaan in Python, dat vind ik aanzienlijk gemakkelijker te interpreteren voor degenen die nog niet veel gedaan van codering.

Geniet van het project en geef feedback u kunt zodat eventuele noodzakelijke verbeteringen kunnen worden aangebracht.

Labels: Motor, Python, Raspberry Pi, Ultrasone

Gerelateerde Artikelen

Arduino wall vermijden robot

Arduino wall vermijden robot

Dit instructable neemt zeer weinig met betrekking tot voorkennis.Als er gebieden die je het gevoel zou kunnen worden verbeterd of verduidelijkt, aarzel dan niet om bericht of opmerking en ik zal updaten.Hier zijn alle details die u nodig voor de prod
Artoo [R2] (ATtiny2313 Wall vermijden Robot)

Artoo [R2] (ATtiny2313 Wall vermijden Robot)

daar had ik een heleboel ATtiny2313s rondslingeren ik wilde iets doen koel met hen, ik dacht dat voor een tijdje en vervolgens besloten om een eenvoudige wall vermijden robot met de ATtiny2313, een ultrasone sensor en 2 motoren.Zijn een makkelijk te
Raspberry Pi gebaseerd RFID muziek Robot

Raspberry Pi gebaseerd RFID muziek Robot

Een paar weken geleden, zag ik dat dit echt cool Raspberry Pi gebaseerd op RFID-gebaseerde cassette speler. Het liep PiMusicbox en de maker gemaakt een module om controle PiMusicbox via RFID. Dit zou perfect zijn voor mijn drie-jarige dochter. OK, aa
Raspberry Pi B + geval & Camera mount - FabLab NerveCentre

Raspberry Pi B + geval & Camera mount - FabLab NerveCentre

Ik heb een laser gesneden ontwerp van gestapelde lagen voor de Raspberry Pi B +.Het omvat de openingen voor de GPIO pinnen en voor de officiële pi camera (& Pi NoIR).Ook inbegrepen is een 3D gedrukte montage voor de officiële camera's.Stap 1: Laserge
Wall vermijden Robot

Wall vermijden Robot

met behulp van arduino UnoStap 1: materiaal Parts Required1. Arduino Uno = 12. LCD Display = 13. gelijkstroommotoren gare = 24.RV3 motor stuurprogramma schild6. servo7. scherpe Ir-sensor5.9 volt batterij en 4 AA cellenStap 2: schematischeDit schema g
Raspberry Pi Web gecontroleerde / autonome Robot

Raspberry Pi Web gecontroleerde / autonome Robot

Inleiding (bijgewerkt 26/12/15)Dit is ooit mijn eerste poging tot het bouwen van een web controlled robot met gebouwd in autonome modus. Het project begon als een Arduino Nano gebaseerd botsing vermijden robot gebouwd voor basisschool kinderen inspir
BASIC ARDUINO obstakel vermijden ROBOT

BASIC ARDUINO obstakel vermijden ROBOT

maken een eenvoudige arduino gebaseerde obstakel vermijden robotStap 1: vereisten BENODIGDE MATERIALEN1. natuurlijk Arduino Uno (een andere compatibele board) X 12. Chasis voor robot (ik gebruikte een van mijn broer's RC auto)3. een L293D Dual h-brug
Ultrasone obstakel-vermijden Robot

Ultrasone obstakel-vermijden Robot

Dit is mijn poging om het ontwerpen en bouwen van een obstakel te vermijden robot! RekaBot (vernoemd naar een fee (:) kan detecteren obstakels met een ultrasone sensor die met hulp van een servo kunt verplaatsen. Op basis van de metingen die ze neemt
Een Arduino Infrared Controlled en het obstakel te vermijden Robot

Een Arduino Infrared Controlled en het obstakel te vermijden Robot

Hallo iedereen,Deze Instructables is verdeeld in twee fasen, waardoor het geschikt is voor zowel de beginner als de tussenliggende robot ontwerpers.De eerste fase omvat het gebruik van de arduino nano bord alleen als de controller. Met dit gaan wij o
Obstakel te vermijden Robot

Obstakel te vermijden Robot

Dit instructable is de schriftelijke versie van mijn "Arduino: hoe te bouwen een obstakel te vermijden Robot" Youtube-video die ik onlangs heb geüpload. Ik raden u om het te controleren.Dus, zonder dralen, laten we beginnen!Stap 1: Een chassis!
Actobitty 2 wiel object vermijden robot

Actobitty 2 wiel object vermijden robot

Hallo iedereen.Het doel van dit project is om te bouwen van een Arduino robot die kan vermeden objecten op zijn manier. Het is gebaseerd op een Actobitty 2 wielen robot, een Arduino Uno microcontroller, een Arduino Motorschild en een ultrasone afstan
DIY autonome Line Tracking met obstakel te vermijden Robot (Rover)

DIY autonome Line Tracking met obstakel te vermijden Robot (Rover)

WAARSCHUWING: MAAK UW COMPUTER HELDERHEID LAAG, OMDAT DIT PROJECT STRAALT EEN HOOG NIVEAU VAN AWESOMENESS DIE SCHADELIJK KAN ZIJN VOOR JE OGEN :D 3:)Dit project deelgenomen aan RoboCup 2015 Egypte lokale competitie en won "Best Design Award" met
Obstakel te vermijden Robot met IR-sensoren zonder Microcontroller

Obstakel te vermijden Robot met IR-sensoren zonder Microcontroller

Nou dit project is een ouder project, maakte ik het in 2014 in de maand juli of augustus, dacht dat het met jullie te delen. Zijn een eenvoudige belemmering vermijden robot die maakt gebruik van IR-sensoren en werkt zonder microcontroller. De IR-sens
Hoe maak je een obstakel te vermijden Robot

Hoe maak je een obstakel te vermijden Robot

obstakel te vermijden robot is een eenvoudige robot die wordt beheerd door een arduino en wat het doet is dat het gewoon zwerft rond en vermijdt obstakels. Het detecteert de belemmeringen met een ultrasone sensor van HC-SR04 met andere woorden als de