Arduino wall vermijden robot (5 / 9 stap)

Stap 5: Uw NewPing bestand

Het headerbestand newping wordt aangeroepen door de arduino schets (btw - een arduino "schets" is gewoon een arduino bestand vol met uw code).

Open de Arduino IDE op uw computer en het bestand van de schets Robot_Build.ino - op de top van de code ziet u de tekst:

#include

Dit betekent dat de schets enkele functies die worden beschreven door de NewPing.h bibliotheek zal bellen. Zonder deze lijn krijgt u fouten in de te controleren en compileren van de code van de schets. Om te zien het effect van met uitzondering van een bit code hoeft u niet te verwijderen. In plaats daarvan kunt u het voorvoegsel van elke bit van tekst met 2 slashes / / en druk op de knop controleren (op de hoogste linkerzijde) om te controleren van de code.

U moet de NewPing.h bibliotheek in een map waaruit de schets zal lezen plaatsen.

Ubuntu, maak de map op "schetsboek" in je /home/$ gebruikersnaam / map. Maak een "bibliotheken" map in de map schetsboek. Ten slotte, maak een "NewPing"-map in de map bibliotheken en sla het bestand NewPing.h in deze map. Dat lijkt misschien een beetje verwarrend dus ik proberen zal te verduidelijken. U moet alle mappen die nodig zijn om te eindigen met een locatie als deze maken: /home/$ username/schetsboek/bibliotheken/NewPing/waarbinnen u uw NewPing.h bestand kunt plaatsen.

Deze structuur is een goed idee te houden aan voor elke header-bestanden die moet u wellicht. Er is al een schetsboek-map in de map install arduino - maar als jij geen updates naar de IDE u hen kan verliezen. Dus het hebben van deze ~/sketchbook/libraries/ structuur betekent dat u houden aan alle hearder bestanden die je zou kunnen eindigen hoeven voor dit en andere projecten.

Gerelateerde Artikelen

Artoo [R2] (ATtiny2313 Wall vermijden Robot)

Artoo [R2] (ATtiny2313 Wall vermijden Robot)

daar had ik een heleboel ATtiny2313s rondslingeren ik wilde iets doen koel met hen, ik dacht dat voor een tijdje en vervolgens besloten om een eenvoudige wall vermijden robot met de ATtiny2313, een ultrasone sensor en 2 motoren.Zijn een makkelijk te
Raspberry Pi gebaseerd wall vermijden robot - FabLab NerveCentre

Raspberry Pi gebaseerd wall vermijden robot - FabLab NerveCentre

______________________________________________________________________________Let op: dit instructable is niet compleet - maar nuttig kan zijnGepubliceerd zodat de uitstekende mensen bij Derry van NerveCentre om de code naar scholenIk hoop terug te k
Arduino Object vermijden Robot

Arduino Object vermijden Robot

In dit instructable zal ik beschrijven u hoe ik mijn Object vermijden Robot gebouwd. Ik hoop dat deze informatie helpt u om uw eigen OAR of (misschien) beter je eigen ontwerpen te maken.Ik gebruikte materialen waren:----------------------------------
BASIC ARDUINO obstakel vermijden ROBOT

BASIC ARDUINO obstakel vermijden ROBOT

maken een eenvoudige arduino gebaseerde obstakel vermijden robotStap 1: vereisten BENODIGDE MATERIALEN1. natuurlijk Arduino Uno (een andere compatibele board) X 12. Chasis voor robot (ik gebruikte een van mijn broer's RC auto)3. een L293D Dual h-brug
Arduino obstakel vermijden Robot

Arduino obstakel vermijden Robot

De kerels van Hey,Materiaal:1 Arduino Microcontroller - http://www.robotshop.com/en/arduino-uno-usb-microc...2 parallax continu roterende Servos - http://www.robotshop.com/en/parallax-futaba-contin...1 180 graad Hi-Tec HS-422 Servo - http://www.robot
Wall vermijden Robot

Wall vermijden Robot

met behulp van arduino UnoStap 1: materiaal Parts Required1. Arduino Uno = 12. LCD Display = 13. gelijkstroommotoren gare = 24.RV3 motor stuurprogramma schild6. servo7. scherpe Ir-sensor5.9 volt batterij en 4 AA cellenStap 2: schematischeDit schema g
Vermijden Robot Arduino

Vermijden Robot Arduino

In de markt van robot, er zijn tal van slimme vermijden robot kit te koop, maar ik houd niet van om te kopen klaar kit, om oude rc auto speelgoed in opbergdoos is meer uitdaging. Het bouwen van een robot vermijden met behulp van het chassis. Mini con
Obstakel te vermijden Robot met arduino

Obstakel te vermijden Robot met arduino

OBSTAKEL - VERMIJDEN ROBOTEen obstakel te vermijden ROBOT is een die kan een obstakel te vermijden met behulp van ultrasone sensor en navigeren in haar eigen pad. Met een breadboard gekoppeld aan de robot kunt u plezier spelen binnen een korte period
How to Build obstakel vermijden Robot voor Beginners met Arduino Tutorial

How to Build obstakel vermijden Robot voor Beginners met Arduino Tutorial

Deze Tutorial is voor iedereen aan de slag met arduino. Wij zullen bouwen obstakel te vermijden robot die gebruikmaakt van een ultrasone sensor voor HC SR-04 om objecten en 2 continu (360 graden) servo's aangesloten op een externe batterijvoeding te
Arduino obstakel te vermijden Robot

Arduino obstakel te vermijden Robot

In dit instructable ik zal u tonen hoe te maken van uw eigen obstakel te vermijden robot!We zullen de Arduino uno board en een ultrasone sensor gebruiken. Als de robot een object voor, met de hulp van een kleine servomotor, detecteert scant het het g
YourDuino: Fundamentele Arduino-Compatible botsing-vermijden Robot

YourDuino: Fundamentele Arduino-Compatible botsing-vermijden Robot

Hoe het bouwen van een Basic Arduino-Compatible botsing-vermijden RobotOpmerking: Zie de beschikbare Arduino Software Test schetsen en botsing te vermijden Software hier (klik)Opmerking: Later moet u hebben de Arduino "IDE" software development
Hoe maak je een obstakel te vermijden Robot

Hoe maak je een obstakel te vermijden Robot

obstakel te vermijden robot is een eenvoudige robot die wordt beheerd door een arduino en wat het doet is dat het gewoon zwerft rond en vermijdt obstakels. Het detecteert de belemmeringen met een ultrasone sensor van HC-SR04 met andere woorden als de
Obstakel te vermijden Robot

Obstakel te vermijden Robot

Dit instructable is de schriftelijke versie van mijn "Arduino: hoe te bouwen een obstakel te vermijden Robot" Youtube-video die ik onlangs heb geüpload. Ik raden u om het te controleren.Dus, zonder dralen, laten we beginnen!Stap 1: Een chassis!
Actobitty 2 wiel object vermijden robot

Actobitty 2 wiel object vermijden robot

Hallo iedereen.Het doel van dit project is om te bouwen van een Arduino robot die kan vermeden objecten op zijn manier. Het is gebaseerd op een Actobitty 2 wielen robot, een Arduino Uno microcontroller, een Arduino Motorschild en een ultrasone afstan