Arduino wall vermijden robot (2 / 9 stap)

Stap 2: Wat het is en wat je nodig hebt

Neem een kijkje op de video om te zien hoe het afgewerkte product werkt.

Wat je ziet is een beetje van de fundamenten van wat een microcontroller voor wordt gebruikt.

De arduino board zelf is vrij veel er met het oog op het vergemakkelijken van de 32 pin ATMEGA chip. Dit is een microcontroller-chip - microcontrollers worden gebruikt voor het nemen van de gegevens in berekeningen uit te voeren en gegevens te blussen. We gebruiken in dit geval een ultrasone sensor voor het meten van de tijd tussen een "ping" en de "echo".

De code berekeningen tijd om om te zetten afstand - op basis van de snelheid van het geluid. Deze afstand is continu berekend en gecontroleerd. Als de afstand onder een door de gebruiker gedefinieerde niveau gaat, verandert de robot het uitgangen in de 2 motoren.

Hieronder is de lijst van onderdelen die u nodig zal hebben - ik heb vast aan bekende onderdelen die vaak worden gebruikt omdat deze de neiging om beter worden ondersteund voor gebruikers die zijn kick-off van hun "maker life"!

• Arduino Uno
• Arduino motor shield
• 9V batterij & clip/houder
• HC-SR04 ultrasone sensor
• 2 x topactueel gelijkstroommotoren met wielen

Ik zal ook bestanden voor 3D gedrukte partss en een laser gesneden chassis. Als u toegang tot geen van deze hulpprogramma's hebt, vindt u dat u een fatsoenlijke chassis van karton en dubbele dubbelzijdige tape kunt maken.