Stap 8: Toevoegen terug caster wiel
De twee motoren kunnen worden gereden om stee de robot.
De caster terug draaibare draaiingen afhankelijk van de richting die de robot rijdt.
Ik wilde de robot basis niveau, dus sommige spacers gebruikt om het caster wiel een beetje lager.
Ontwikkeldezichonder 4 x 12 mm M3 PCB afstandhouders hiervoor, maar lagen van acryl kan hiervoor gebruikt worden.
Zorgen voor dat de koppen van de schroeven niet interfereren met de caster wiel ronddraaien.