Stap 15: Finish motorcontroller
De draden vorm de motor controller zijn aangesloten op de ingangen op de Arduino.
Deze kunnen worden gewijzigd in software, maar ik cohose het volgende:
- D8 - Motor 1 stuurt
- D9 - Motor 1 achteruit
- D10 - Motor 2 stuurt
- D11 - Motor 2 achteruit
- D12 - slaap
Ik gesoldeerd deze draden aan kop spelden die ik op de ingang op de Arduino aangesloten.