Stap 9: Motor stuurprogramma toevoegen
De motor stuurprogramma schroeven aan de onderzijde van de voet van de eenheid.
4 x korte M3 machine schroeven worden gebruikt, zodat het in de toekomst kan worden verwijderd.
De pennen van de arduino niet kunnen leveren genoeg stroom voor het uitvoeren van de motoren (u zou kunnen beschadigen uw Arduino ifd u draad direct deze motoren).
De motor-driver heeft vier ingangen om controle twee motoren in twee verschillende richtingen. Deze motor stuurprogramma kunt tot 2A piekstroom.