Stap 12: Bedradingsschema
We gaan op de draad van de accroding van de robot naar het bijgevoegde bedradingsschema.
Vijf Arduino uitgangen worden gebruikt om de motor te beheren:
- Motor stuurprogramma slaap - besturingselementen als de motor stuurprogramma in- of uitschakelen is
- Motor 1 vooruit
- Motor 1 achteruit
- Motor 2 vooruit
- Motor 2 achteruit
Er zijn twee digitale ingangen:
- Linker microcswitch sensor
- Juiste microswitch sensor
Er zijn twee voedingen - een op de 4.5V en een op 9V.
(Opmerking: Ik gebruikte een Kitronik motor stuurprogramma, in plaats van de poloulou getoond in het diagram.)