Stap 3: Zet het allemaal samen
Wat is belangrijk dat de communicatie met de Arduino en de eenheid werkt, en dat uw componenten grappig ben niet handelt wanneer het is allemaal klaar. Wanneer we een functionele spel hebben en Arduino componenten werkt, dan is het tijd om te zetten van het stuurwiel, pedalen enz op! En kunnen er enkele onverwachte problemen...
Bijvoorbeeld, wanneer wij de drukgevoelige weerstanden onder de pedalen afgeplakte, begonnen de weerstanden met het geven hoge waarden toen er geen druk op het. Het bleek de tape liet, zodat we net veranderd in de code te laten werken.
Mijn vriend gebouwd dan de pedalen en het stuur met karton en plakband. De Arduino en breadboard werd vastgebonden aan onder het karton. Je moet doen sommige solderen met de druk gevoelige weerstanden en een lange kabel vanaf het stuur aan de pedalen.
Zorg ervoor dat uw stuurwiel correct is uitgelijnd met de potmeter. Vinden van de rechte richting op de potentiometer met de Arduino-code op de tweede stap (als bijvoorbeeld laag is 700 en hoog 1023, is midden:
1023-700 = 323 / 2 = 161,5 + 700 (het minimum) = 862 (het midden)
en lijm het stuurwiel op de potmeter in die positie.
Gebaseerd op de fundamentele Arduino naar eenheid video, de Arduino gaat naar waarden verzenden als één of beide pedalen worden naar beneden en een waarde verzenden afhankelijk van de invalshoek van de pot (= ver links 1 links = 2, rechtstreeks = 3, rechts = 4, ver rechts = 5).
