Dit project, genaamd de Nighttime Pathfinder, kan de eigenaar om te navigeren van zijn of haar huis in het donker zonder verstoring van de rest van de bewoners thuis. De Pathfinder bestaat uit twee delen, een belangrijkste chassis, (bestaat uit Lego Mindstorm bakstenen) en een Arduino board. Gedurende de nacht fungeert de Arduino board als een nachtlampje, verstrekken van voldoende licht en ervoor te zorgen dat de robot makkelijk te op donkere locaties vinden is. Bij de activering van de code in de Lego-interface, zal de robot volgen een voorinstelling blauw lijn (standaard), totdat de robot obstakel belemmeren haar pad, zoals een muur heeft gedetecteerd. Aan het begin van elke nacht heeft de gebruiker alleen inschakelen de langzaam verdwijnende lichten op het bord van de Arduino, verstrekken van gemakkelijk gebruik tijdens de nacht.
Materialen:
- Lego Mindstorm Kit
- Arduino Board
- Draden
- 3 LEDs
- Weerstand
- Gekleurde lijn (Tape)
Bijgevoegd is een Google Sketch Up design van een mogelijk setup voor onze robot in een huis.
