Robot slang

Dit project werd gebouwd voor de dingen die denken student/afgestudeerde klasse CSCI 4830-7 en CSCI 7000-7 voor de Universiteit van Colorado in Boulder.  Onze groep bestaat uit een graduate en twee studenten.  We werkten aan het project voor 8 weken, de meeste van de tijd proberen te leren hoe te programmeren van de arduino en leren van de basisprincipes van circuits.  Als u op zoek bent om te bouwen van dit project, we niet verwachten dat dit project bijna zo lang duurt, maar over het geheel genomen kan voltooien in een weekend.

Beschrijving

Het doel van dit instructable moet een overzicht van onze ontwikkeling van deze robot slang evenals het verstrekken van instructies en tips voor toekomstige ingenieurs willen voltooien van een soortgelijk project of onderdelen van ons project in hunne gebruiken. Het doel van dit project was om te maken een automaat slang dat gereageerd op zijn omgeving. De belangrijkste functionaliteit van de slang is voor het volgen van een lichtbron. Sommige doelstellingen hadden we samen voor het verkeer van de slang moest hebben een staart die rammelaars en decoratieve LED-verlichting. Deze tutorial zal beginnen met een beetje achtergrondinformatie, dan Toon van de ontwikkeling van de basisstukken, en tot slot het finaliseren van uw ontwerp.

Video van het eindproduct

Hulpmiddelen die nodig zijn

Soldeer-ijzer, laser-cutter, schaar, naai-naald, kleine schroevendraaier, draad Snijder/stripper, sterke zaklamp

Materialen die nodig zijn

Arduino Uno, Arduino Motorschild Breadboard, draad, Tape, soldeer, LEDs, 3 fotocel sensoren, 2 DC Hobby motoren, vibrator motor, Wood Bass, weerstanden van verschillende weerstand 9V batterijen, Toy wielen, string, paperclip, Gorilla lijm