"ArdiPi" draadloos Arduino en R-Pi Rover (6 / 7 stap)

Stap 6: Instellen van de mededeling van de Serial/Telnet RaspberryPi


Om in te stellen de overdracht van seriële gegevens van de Pi aan de Arduino zal vergen u voor open te stellen een poort voor de verbinding.

Onthoud wanneer u ssh 'd in uw Pi en setup de draadloze wifiverbinding? Nou je gaat nodig hebben de ssh!

Begin uit door te openen Putty of iTerminal app voor iPhone en iPad. Je moet er om te verbinden met uw Pi om het IP-adres (ik neem aan dat je hebt). Beginnen met verbinden met uw Pi, (zorg ervoor dat uw verbinding wordt gemaakt via poort 22 en loggen met gebruikersnaam: Pi en doorgeven: framboos (tenzij u het wachtwoord hebt gewijzigd)) zodra u via ssh verbonden bent u zal nood voor type ter het bevel hieronder:

##########################################

sudo iptables - A INPUT -p tcp-dport 7777 -j ACCEPT

##########################################
Wat deze opdracht doet, is dat het opent communicatie op poort 7777 (u zult deze gebruiken voor de Telnet-poort communicatiepoort)

############
Zorg ervoor dat je Arduino nu met uw Pi (via USB-kabel verbonden is)!!!
############

Vervolgens moet u zullen openstellen van het connect.py bestand met dit commando: (zorg ervoor dat u zich in de map van het bestand connect.py)

##########################################

python connect.py -p/dev/ttyACM0 -b 9600

##########################################
Wat deze opdracht doet is, het zal verbinden met je Arduino en Telnet-mededeling aan het toestaan.
De "/ dev/ttyACM0" is de Arduino (het gewoon vertellen de Pi welk apparaat verbinden)
De "-b 9600" is de baud-rate

Vervolgens moet u zullen openstellen van Putty of eTelnet te communiceren met de RaspberryPi via Telnet.
Te doen van dit type in uw Pi's IP-adres en vertellen het aan sluit echter poort 7777. Zet in de username en wachtwoord hierboven vermeld.

Eenmaal verbonden, zou u moeten zien: "ROVER door GREG!"  Vertel je is communicatie klaar en succesvolle

INSTRUCTIE FOTO 'S HIERBOVEN:

Ik gebruikte de eTelnet app om mijn rover Bedien met mijn iPad. Het is gemakkelijker dan het gebruik van een laptop!

Gerelateerde Artikelen

Arduino Omni wiel Robot Rover - MAKE cursus

Arduino Omni wiel Robot Rover - MAKE cursus

Dit Instructable ontstond vervulling de project-eis van de Makecourse bij de Universiteit van Zuid-Florida (www.makecourse.com)Als robot rovers? Bent u een DIY goeroe? Ik ben Larsha Johnson een student Elektrotechniek aan de Universiteit van Zuid-Flo
Arduino HC-SR04 ultrasone Rover

Arduino HC-SR04 ultrasone Rover

Eenvoudige Arduno Rover met HC-SR04 ultrasone sensor.Stap 1: U zult moeten bouwen dit:HC-SR04 ultrasone sensorBatterijhouder 6 AA batterijen6 AA batterijenArduino UNO (ik gebruik UNO R2)Motor Shield voor Arduino (L293)9g Servo2 versnelling motoren me
Draadloos Arduino Display met 315mhz RF Modules

Draadloos Arduino Display met 315mhz RF Modules

Hallo Instructables. Ik ben een student van de Canadese Gr.9 dit is onderdeel van mijn laatste project - magnetische levitatie. Ik zal post-it in December of januari.Bewerken: Oke, dus mijn project mislukt, maar ik zal nog steeds proberen te laten we
Draadloos Arduino controle met behulp van de BeagleBone Black of Raspberry Pi

Draadloos Arduino controle met behulp van de BeagleBone Black of Raspberry Pi

IntroductieWanneer heb je geweest uiterlijk voor een gemakkelijke en goedkope manier om draadloos integreren een Arduino en een BeagleBone Black (BBB), of de Raspberry Pi (RPi) kijk niet verder, zal deze tutorial u tonen hoe!Wat u nodig zult hebbenEe
Draadloos Arduino gecontroleerde Tank (nRF24L01)

Draadloos Arduino gecontroleerde Tank (nRF24L01)

Hallo!Vandaag zal ik u tonen how to build een Arduino gecontroleerde tank en een afstandsbediening. De 3d afgedrukt delen van de tank (met uitzondering van de controller, bijhouden gids en tank cover) werden ontworpen door timmiclark en kan worden ge
Kras 4 Arduino en Cybot controle (Rover basis)

Kras 4 Arduino en Cybot controle (Rover basis)

Ik heb een paar van Cybots, alsmede de Tom robots voor een aantal jaren - elke zo vaak ze sleepte uit en sleutelen met. Nu is dit jaar de beurt. Ik heb besloten om te proberen mijn hand op Arduino controle van de Bots-motoren.Er lijkt een groot aanta
Draadloos Arduino Remote Camera Trigger

Draadloos Arduino Remote Camera Trigger

Wired camera triggers werken doorgaans door op te treden als een schakelaar. Camera circuits werkt met een 3, 7V (één Li-Ion cel, denk ik) zodat kunt u ofwel het uitvoeren van een fysieke schakelaar te activeren van de sluiter van de camera, of u kun
Draadloos Arduino oscilloscoop

Draadloos Arduino oscilloscoop

In deze handleiding zal ik uitleggen hoe een Windows 8.1 telefoon, Arduino Uno bestuur en HC-05 Bluetooth-module gebruiken om te bouwen van een draadloze oscilloscoop. De telefoontoepassing heeft de kritieke functies van een oscilloscoop, hoewel de b
Arduino 4WD rover bluetooth gecontroleerd door Android telefoon/tablet

Arduino 4WD rover bluetooth gecontroleerd door Android telefoon/tablet

Arduino 4WD bluetooth gecontroleerde roverDit is een eenvoudige 4WD rover die ik heb met Arduino gemaakt.de rover is aangestuurd met een android telefoon of tablet via bluetooth. Met deze app kunt u snelheid (met behulp van de Arduino pwm), voeren me
Controle van de Arduino met visual basic 6.0

Controle van de Arduino met visual basic 6.0

Dit instructable is onderdeel van mijn boek Arduino + visual basic 6.0 (aanbrengen in uw eigen software controle arduino Robot.Visual basic 6.0 is een zeer oude versie sommigen kunnen vragen waarom we gebruik wilt maken van visual basic 6.0. Visual b
Stem gecontroleerde Rover Robot

Stem gecontroleerde Rover Robot

Dit instructable is over het geen seriële gecontroleerde robot besturen met uw stem! Ik zal u tonen de schets van de Arduino gebruikt voor de rover robot en de Microsoft Visual Studio C# windows forms-toepassing. Dit is een zeer eenvoudige taak en ik
Arduino Wirelessly met MATLAB controleren

Arduino Wirelessly met MATLAB controleren

al het zien van enkele DIYs over hoe om een communicatie tussen MATLAB toepassing en Arduino thats hardwired naar PC. Echter heb niet ik ondervonden iets waarmee Arduino via MATLAB draadloos met behulp van de compatibele ENC28J60 Ethernet-shield. In
Draadloze programmering van Arduino

Draadloze programmering van Arduino

ik heb het opbouwen van robots voor een paar jaar nu en een van de dingen die ik meest frustrerende gevonden heb is tijdens het testen en debuggen. Er lijkt altijd te zijn een noodzaak voor een USB-kabel die kan krijgen in de manier waarop en beperke
WiFly RN-XV Module - Wireless Arduino Board Tutorial - Intro

WiFly RN-XV Module - Wireless Arduino Board Tutorial - Intro

heb je ooit wilde maken je arduino draadloze mogelijkheid hebben? Wilde je robot verbinden met uw draadloze router voor toegang via uw lokale netwerk? Volg deze kleine tutorial die heb ik samen te stellen en u zult op uw manier in geen tijd!Wat die u