"ArdiPi" draadloos Arduino en R-Pi Rover (3 / 7 stap)

Stap 3: Bedrading de Arduino + batterijen + Motors

Vervolgens zul je de motoren verbinden met het Adafruit motor schild. Ik zal zeggen dat alles wat je hoeft te doen is Verwijder de schroeven op de terminals voor macht en steek uw motoren in de poorten die het label van de M1 en M2. Deze poorten zijn degenen die voor het aandrijven van de motor naar behoren zal werken. Proberen te houden van de draden onder het hoogste niveau van het chassis om de bot kijken netter bovenop en nemen minder ruimte in beslag.

Wanneer u schroef op de eerste laag (het platform dat de Arduino en Pi houden zal) u zult moeten hebben alle de draden van de batterijen onder de "motorkap" van de rover, zul je te verbergen van de draden naast de batterijen en zorg ervoor dat ze niet omhoog kluwen met motoren. Maar je moet ook om er zeker van te zijn dat de knop samen met de stroom draad uit te steken voor de Arduino.

Nadat je de plaat over de batterijen moet u zal vinden een comfortabele plek voor je Arduino te zitten, omdat we willen dat het oppakken van de minste hoeveelheid ruimte mogelijk. Zodra u een goede plek voor het vinden, draad in de motoren.

MOTOR bedrading: Wanneer u draad dat de motoren zorg ervoor dat u ze aansluit op de juiste poorten van het schild van de motor. Het is ook aanbevolen om het verbergen van de bedrading onder het hoogste niveau van de rover om alles er netjes uitzien.

De foto's hieronder tonen u de bedrading, zorg ervoor om te volgen hoe de verbindingen zijn gemaakt in de motor shield hieronder afgebeeld.

Nu, ik heb gemerkt dat het onderste dek van de rover veel open ruimte, verlaten dus heb ik besloten om het gebruik van zwarte isolatietape stijl van het open gebied te beschermen wanneer de rover in beweging is.