Stap 1: Ontvang de Code
U heeft om te beginnen door het verkrijgen van de code op uw RaspberryPi en de Arduino, zodat u niet hoeft te gaan met hen later wan't.Hieronder ik heb een zip-bestand van de Arduino-Code, en openen het voor later gebruik
Ik heb ook bijgevoegd het Python script gebruikt voor het verwerken van de binnenkomende Telnet-verbinding met uw Pi, het zal de code overbrengen naar seriële data voor uw Arduino te gebruiken. Om het op uw Pi, kunt u een USB en het bestand overgebracht, of u kunt downloaden vanaf uw browser Pi of gebruikt u de toepassing FileZIlla en overdracht bestanden via ssh (heel gemakkelijk).
Je moet de Arduino code later aan te passen aan uw rover bewerken
Lees het commentaar in de Code van de Arduino zorgvuldig om te begrijpen hoe het te gebruiken
Het connect.py bestand hieronder maakt gebruik van speciale opdrachten die ik u hoe tonen zal te gebruiken in de latere stappen, zodat u op je Arduino uit uw RaspberryPi aansluiten kunt