Stap 7: Hip peulen
Wij had niet oorspronkelijk gepland over het toevoegen van de heup peulen.
Greg nu kent mij goed genoeg om te weten dat ik de neiging om allereerst zeggen dat het niet mogelijk of is waarschijnlijk niet en dan vijftien minuten later ik zou noemen hem en zeg hem dat ik dacht dat het uit-dat is gewoon mijn M.O. De hip peulen zijn een perfect voorbeeld van dit. Ik eerst keek op het pak en zei: "no way". Maar natuurlijk het afgeluisterd mij want het zou zo cool te laten verplaatsen... Dus eerst dacht ik hoe om ze te laten pop uit de hip sectie. Toen dacht ik dat het zou geweldig zijn als ze konden draaien. Toen dacht ik, goed heck - misschien ook de hendel op de cover plaat dia maken en laten oplichten met sound effects!
Te maken van de peulen pop uit ik nam vier kleine scharnieren en ze aan elkaar gelast in paren te maken van een parallellogram scharnier en voegde een micro servo om te verplaatsen van het scharnier. De servo-koppeling bestaat uit twee 4-40 draaibare links en een kleine lengte van 4-40 ankerstang. De koppeling hecht aan het scharnier van de parallellogram met behulp van een kleine hoek kopersectie dat is vastgebout aan het scharnier. De afgewerkte mechanisme is zeer laag profiel. Als u niet kunt lassen de scharnieren samen, die ze kunnen elkaar zelfs worden vastgeschroefd samengevoegd met behulp van een overlappende stukje hout of metaal en epoxy of zilver soldeer. Andere opties zou hen machine van metalen of 3D-print de scharnieren.
Het krijgen van de peulen te passen recht was lastig, omdat de glasvezel hip sectie werd gevormd als één stuk dus alles moest uit elkaar worden gesneden en gereconstrueerd. Het voorpaneel van de pod was weggesneden en uitgeholde om een shell en een behuizing is gemaakt uit ABS pijp. Een plaat van de steun was gesneden uit berken multiplex en geschroefd om de ABS-pijp met kleine houten schroeven.
Verschillende ideeën werden berecht voor het pod faceplate roulatiesysteem maar uiteindelijk heb ik besloten om te rijden de afdekplaat rechtstreeks door een servo zoals die nam de minste hoeveelheid ruimte. De rotatie servo is gemonteerd aan een stuk multiplex dat is vastgebout aan de vergadering van de scharnier en multiplex steunplaat. LED's zijn gemonteerd in boorgaten in de ABS ring te simuleren de vuurpijlen.
Een grote servo wiel is gemonteerd aan de servo rotatie en het drijft de afdekplaat van de pod. Zodat de hendel op de cover plaat dia open is een sub micro servo een multiplex plaat die is gekoppeld aan de servo-wiel gemonteerd. De servo uitgang arm heeft een kleine sleuf in het gesneden en is gekoppeld aan de glijdende dekking plaat hendel met een klein deel van de snaar die is epoxied in de plaats op de achterkant van de schuifdeuren hefboom. De hendel dia's op een klein scharnier gemaakt van snaar en messing buis-het scharnier is epoxied aan de grote servo-wiel. Als de servo beweegt arm het scharnier draait iets naar buiten en de hefboom dia's openen. Dit bijzondere mechanisme vereist een veel trial and error passend te krijgen om te bewegen soepel met weinig wrijving.
Hier is een video die toont de eerste test van de pod cover plaat hefboom schuif open-
Aangezien het pak hip gedeelte had knip weg om te gebruiken de peulen die we moesten reconstrueren de flenzen op de terug hip sectie. Sintra blad was gesneden, gevormd om vorm en epoxied op plaats en vervolgens de naden Apoxie Sculpt werden ingevuld.
Op het einde de hip peulen werkte heel goed en ik ben blij dat we gingen naar de moeite van het toevoegen van hen!
