Stap 10: elektronica
Het systeem van de elektronica voor dit pak is niet echt dat complexe zodra het wordt opgesplitst in aparte systemen.
De reden dat ik wilde maken van de linker kant/rechterkant en laarzen afzonderlijke systemen was zodat ze kunnen worden uitgevoerd op hetzelfde moment, en als één systeem ging de rest van het pak nog zou werken.
De linkerkant Haalt de RFID tag invoer van twee vingers op de linkerhand en vervolgens de Arduino zal ofwel de helm functies (via de radio XBee) bedienen of wel de hip peulen en terug kleppen doorlopen een geprogrammeerde volgorde.
De rechterzijde haalt de RFID tag invoer van twee vingers aan de rechterhand en vervolgens een tweede Arduino exploiteert de hip peulen of schouder raketten, afhankelijk van welke tag wordt gelezen. Als de hip peulen zijn geselecteerd wordt dan de Wave Shield ook geactiveerd als u wilt een geluidseffect afgespeeld.
De IR-sensor in de juiste boot stuurt een signaal naar een ander Arduino die actief de lichten voor de laarzen en activeert de Wave Shield om te spelen een geluidseffect.
Voor testdoeleinden ik gelijmd RFID-tags en een lezer van de label voor een handschoen te krijgen een idee van hoe gemakkelijk zou het werken, aangezien de tag lezer slechts één tag tegelijk vindt. Twee codes lezen op hetzelfde moment geeft nul output. Ik was bang dat omdat de vingers dicht bij elkaar waren dit een probleem zou kunnen zijn, maar het blijkt dat het werkte prima.
De tag lezer werd vervolgens gemonteerd aan de binnenkant van de glasvezel pak handschoen shell met behulp van zelfklevend foam tape. De achterzijde van het bord werd vervolgens meer dan vastgebonden om het en de voorsprong draden te beschermen. De handschoen schelpen passen over een batting handschoen, zodat de drager hand nooit in contact met het bestuur komt. De handschoenen hebben uitbreiding leidt die verbinding met de handschoenen, die Ethernet-aansluitingen maken voor het aansluiten op de Ethernet-kabels die door de armen lopen hebben. De linker handschoen is vrij veel leeg terwijl de juiste handschoen AA BATTERIJHOUDERS, alsmede een kleine connector-board voor de servo draden heeft.
De drie Arduino Pro Minis zijn gemonteerd aan de achterkant van het bovenlichaam bestemde gedeelte samen met batterijen en aan-/ uitschakelaars voor elk systeem. De aan-/ uitschakelaars vermeld in de sectie materialen zijn gewaardeerd bij 4 ampère, die zou moeten volstaan voor de huidige tekenen van de verschillende servo's. Ik gebruikte TIP 120 transistoren in de circuits, omdat ik altijd lijken te hebben hen bij de hand-u kunt elke switch transistor die u wilt, zolang het kan behandelen de huidige LED tekenen in de verschillende circuits.
De Wave Shield zit bovenop de Arduino Pro in het midden en de verzendende XBee radio voor de helm is zichtbaar in de bovenhoek. Er zijn ook verschillende Ethernet-aansluitingen zichtbaar-twee voor de armen, twee voor de benen en één voor de ethernetkabel die naar de hip sectie loopt. Ook zichtbaar is een board dat een paar transistoren op it-deze nemen de signalen van de Arduinos heeft en inschakelen van de schoen lichten en leiden tot de geluidseffecten via de Wave Shield. De Wave Shield output wordt versterkt door een (optionele) kleine versterker bestuur. Er is een klein breadboard PCB in de bovenhoek met aansluitingen voor de schouder raket servo's en de achterste klep servo's. De twee sprekers werden geborgen van een oude monitor.
De planken zijn beveiligd met behulp van foam tape als het houdt hen veilig, maar ze kunnen nog steeds worden verwijderd en als draden niets getrokken beschadigd zullen raken. De Ethernet-kabels waren ook beveiligd met behulp van hete lijm een beetje uit de buurt van de verbindingslijnen om enkele spanning te verlichten.
Als ik was om het te doen opnieuw zou ik waarschijnlijk het maken van een enkele plank in het midden en hebben de Arduinos socketed samen met een socketed transistor bord met SMD transistoren. Ik heb ook de servo-aansluitingen op het bord van het centrum. Dat zou een log weg naar het schoonmaken van de bedrading gaan.
Het hip pod gedeelte gebruikt een klein breadboard PCB met een Ethernet-connector voor het routeren van de signalen voor de servo's en de LEDs in de peul. Er is een kleine transistor-board dat wordt gebruikt voor het inschakelen van de pod LEDs. De draden van de LED's worden uitgevoerd door de achterkant van de peulen in de buurt van het scharnier en Kabelbinder buis wordt gebruikt de draden beschermen tegen mogelijke schade veroorzaakt door de beweging van het scharnier.
Ten slotte waren de AA-batterijen dat de stroomvoorziening naar de hip pod servo's aan de binnenkant van het gedeelte van de borst in de buurt van de borst licht samen met een schakelaar gemonteerd. Een netsnoer met een connector JST werd uitgevoerd naar de hip pod-sectie.
Veel tot mijn verbazing werkte alles eigenlijk de eerste keer die het aangedreven up (hoewel ik had breadboarded het circuit om te testen.) Het enige wat dat ik moest doen was aanpassingen aanbrengen in timing en servo bewegingen in de code.
