Stap 9: laarzen
We wisten dat we wilden laarzen oplichten en maken een robotachtige rammelen geluid tijdens het wandelen.
Ik dacht dat de eenvoudigste manier om dit effect te activeren moest gebruiken een afstandssensor aan de onderzijde van de boot-in dit geval de scherpe GP2D120XJ00F IR-sensor. De sensor de afstand van de boot naar de grond wordt gelezen en vervolgens een drempelwaarde is ingesteld in de code, dus wanneer de waarde overschrijdt de sensor de Arduino vertelt te schakelen het licht en het activeren van het geluid. Eenvoudig!
Een holte was gesneden uit de bodem van de laars met een Dremel gereedschap en de sensor was gemonteerd in plaats. Een gat werd voor de sensor draden, alsmede de draden voor de krachtige Luxeon LED geboord. De draden voor deze werden samengebundeld en een verbindingslijn was gesoldeerd op zodat ze gemakkelijk kunnen worden losgekoppeld van de draden die door de benen van kleur rende. Slechts één sensor is nodig om de Arduino te activeren zodat de sensor was gemonteerd in de juiste boot aangezien Greg begint eerst vier wijd met zijn rechtervoet.
