Stap 5: Onderarm handschoen raket
Een van de functies die we als een "must have" item voor het pak gezien was dan de helm, de onderarm raket.
Net als de helm heeft de onderarm handschoen raket sommige echt krap verpakking. Ook was er het probleem dat in de film wanneer de handschoen opent het gebeurt als een visueel effect (zoals zijn meest alle van de pak-functies) dus we hadden om erachter te komen om te zetten van het visuele effect in een praktijk.
We hadden gezien andere raket compartimenten die mensen had gedaan maar ze meestal alleen had de hoogste open-we de zijkanten wilden vouwen naar beneden ook. Het andere wat dat we wilden was voor de raket pod openen en terug, net als in de film. We wilden ook de raket uit te breiden naar buiten-in voor een cent, voor een pond!
Zodat het compartiment openen de polyester handschoen werd eerst gesneden uit elkaar in de desbetreffende secties en een kunststof grondplaat was epoxied in de opening. De grondplaat geeft een mooie vlakke ondergrond te monteren van de servo's. Elk van de gesneden zijpanelen heeft een 4-40 schroef epoxied op de binnenkant punt met behulp van Propoxy 20. Op deze schroef is voorzien van een draaibaar koppeling met een staaf die is epoxied in het voorste deel van de handschoen. Dit vormde een enkel pivot multidirectionele scharnier voor de voorkant van elk van de zijpanelen.
De kant die panelen neer twee sub micro vouwen hebben servo's hun armen uitgerust met een klein deel van gebogen snaar die werd epoxied aan de achterkant van elk van de zijpanelen. De servo's zijn aangesloten op de grondplaat met hoge sterkte Velcro. Zoals de servo armen draaien drop de zijpanelen-down. Een zeer eenvoudig en betrouwbaar systeem.
De behuizing van de raket werd gebouwd met behulp van dun berken multiplex blad. Om de behuizing omhoog en terug van een kleine parallellogram was koppeling vervaardigd en gekoppeld aan de micro servo dat de behuizing verhoogt. De servo is aangesloten op de grondplaat van handschoen met hoge sterkte Velcro. De voorwaartse scharnier maakt gebruik van een 4-40 draaibare link aangesloten op de multiplex behuizing-een klein gaatje is geboord in de behuizing van de raket en het draaibare koppeling rod is epoxied op zijn plaats. De achterste link gebruikt snaar die in messing buizen epoxied voor de servo én de multiplex behuizing draait. Het gezicht van de behuizing van de raket was opgebouwd met behulp van Apoxie Sculpt.
De raket is door een sub micro servo met een lange arm voorwaarts verplaatst in de behuizing. De servo is gemonteerd aan de onderzijde van de pod en de arm loopt door de onderkant van de pod. Een korte lengte van de snaar is aangesloten op de servo arm en gaat terug dwars door de raket dus als de servo arm draait de raket strekt zich uit en trekt door de pod-opening. De raket is een korte lengte voor de houten deuvel geschuurd aan vorm.
De AA BATTERIJHOUDERS worden gehouden onder de grondplaat samen met een aan-/ uitschakelaar en een Ethernet-connector. De Ethernet-connector is gemonteerd aan een kleine PCB met aansluitingen voor de servo's en het heeft ook uitgebreid draden die het bereiken van de handschoenen. Een Ethernet-kabel loopt van de Arduino in de achterkant van pak, beneden de arm en vervolgens verbindt met de handschoen. Deze kabel draagt de signalen voor de servo's, evenals de signalen en de macht aan de RFID-lezer in de handschoen.
Dat is een heleboel van hardware in een zeer kleine ruimte. Geloof het of niet past zijn arm er geen probleem-de opening is dat veel groter dan het eruit ziet in de foto. De handschoen werkte perfect recht uit de poort, die awesome was.
