Stap 1: Build/ontwerpdetails
Het pak is in feite opgesplitst in drie systemen: verlaten kant, rechterkant en laarzen.
De linkerhand heeft twee RFID tags die leiden geprogrammeerde sequenties voor de helm, hip peulen en terug kleppen tot. De rechterhand RFID-tags activeren geprogrammeerde sequenties voor de onderarm-raket- en schouder-raketten. De laarzen hebben een infraroodsensor die als trigger fungeert de schoen lichten en geluidseffect zodra de boot wordt opgeheven vanaf de grond.
Het moeilijkste ding over dit bouwen is dat het pak past als een handschoen-er geen ruimte in het is! De helm heeft minder dan 1/2" ruimte rond het hoofd, er is over 1" diepte de schouder raket peulen en hip pod ruimte heeft minder dan 1' diepte beschikbaar dus de verpakking van de mechanica en elektronica echt krap is. Een andere kwestie is dat er bijna geen vlakke oppervlakken zo montage servo's en hardware echt interessant wordt.
Het systeem is Arduino gebaseerd en maakt gebruik van vier ProMinis-één voor elke zijde, één voor de laarzen en één in de helm. Omdat we de helm wilden te zijn besloten makkelijk mee te nemen in- en uitschakelen we om het draadloze XBee Radio's gebruiken om de signalen van de controle. Gemonteerd voor de bedrading van punt tot punt loopt van de elektronica in de rug aan de armen en voeten hebben we gebruikt Ethernet-kabels en aansluitingen, zodat ze gemakkelijk kunnen worden losgekoppeld. De geluidseffecten voor de laarzen worden behandeld door een WaveShield die op een Arduino-Pro zit.
Als u niet vertrouwd bent met Arduino en XBee Radio's vervolgens lees door dit instructable. Veel van de basis zal leggen en u zult gebruiksklaar in geen tijd!
Een ander probleem met systemen zoals dit zijn de verschillende spanning en de huidige eisen, dus we dachten het beste dat aan de macht van de servo's afzonderlijk met behulp van AA-batterijen, voornamelijk voor het gemak van beschikbaarheid als het pak is om gedragen te worden op conventies.
