Stap 7: Laatste stappen
De drie Arduinos moeten met elkaar worden verbonden. Zorgen dat de VIN, VCC, GND, A4 en A5 pinnen aan hun respectieve pinnen op alle de Arduino boards Arduino boards zijn gekoppeld. De eerste drie waarschijnlijk zinvol zonder veel uitleg, de A4 en A5 zijn omdat de planken communiceren via i2c waarvoor deze twee pinnen zijn aangesloten.De drie kamers hebben hun eigen software nodig:
-de Raad van bestuur van Romeo wordt geladen met de schets van de botCntrl2
-de Arduino waarmee de LEDs en een LCD-scherm wordt geladen met botDisplay3 schets
-de Arduino aangesloten op de pan, tilt en klauw wordt geladen met de schets van de clawControl
Om het allemaal vanaf uw mobiele telefoon, u moet een Android 2.2-apparaat met de versnellingsmeter en bluetooth, en de botControl-toepassing laden. Voor het compileren van dit omhoog u moet uw ontwikkelomgeving instellen door de instructies te volgen op de Android ontwikke. Voor degenen die niet moedig genoeg zijn, het .apk bestand is opgenomen in de directory bin, dit naar uw telefoon laden en uitvoeren, zal het de app voor u installeren.
Uw telefoon instellen nadat u de software hebt geïnstalleerd op de telefoon die u zult moeten koppelen van het bluetooth-apparaat, die in de instellingen van de telefoon worden zal. Starten van de app, druk op de menuknop en kies instellingen, moet u instellen welke bluetooth-apparaat waarmee u verbinding maakt. U hoeft dit één keer te doen.
Zodra de app is ingesteld, is er een optie voor verbinding maken beschikbaar wanneer u op het menu. Op het scherm moet u een knop die zal schakelen tussen gaan en houden, en een knop die schakelen zal tussen beheersing van de wielen en de controle van de klauw, plus enkele knoppen te openen en sluiten van de klauw. Kantelen van de telefoon terug en naar voren als u wilt teruggaan en doorsturen of controle van de schuine stand van de klauw. Kantelen van de telefoon van de telefoon links en rechts te bewegen van de robot links of rechts of naar de pan de klauw.