Stap 3: Romeo schild
Opmerking dat u moet nog steeds kopteksten, en optioneel condensator, LED en weerstand.
Voor het aansluiten op de Android telefoon, dus we moeten toevoegen bluetooth, kreeg ik een van deze - http://www.sparkfun.com/products/582 . Dit door standaardinstellingen wacht een lange tijd aan begin van, kan dit worden veranderd en ik stel voor dat je dat doet, lees de doco op het product dat u krijgt om te achterhalen hoe.
Wanneer de bluetooth is verbonden met PIN 0 en 1 die het krijgt in de manier en voorkomt dat u programmeren van de Arduino. Het antwoord hierop was een van de digitale uit pinnen, de kracht van bluetooth verbinden als de digitale pinnen op een Arduino kan niet leveren genoeg versterkers voor het aandrijven van de gebruikte ik een PNP transister als een schakelaar die de bluetooth veranderen zal in- en uitschakelen met behulp van de digitale pen van bluetooth. Ik koos voor deze pin 12.
Ik wilde weten hoeveel lading werd achtergelaten in de batterij, dus ik gebruikte een fundamentele spanning divider circuit en analoge 0 aan vastmaken om erachter te komen hoeveel volt tot 10V de batterijen zijn blussen. U moet twee 10K Ohm resisters, zet de resisters in series tussen VIN en GND, sluit digitale 0 aan vastmaken tussen de twee resisters, hierdoor krijgt u een spanning lezen tot 5 volt. Gewoon het dubbele van de waarde en zul je hoeveel volt op de VIN. Alkaline batterijen krijgt bijna 1,7 volt als gloednieuwe en 1.1 wanneer ze plat zijn, de wiskunde is vrij eenvoudig te berekenen hoeveel er nog in de accu.
Ik dacht dat terwijl ik ben het controleren van de volt ik misschien ook het controleren van de versterkers, dus ik vond http://www.pololu.com/catalog/product/1185 en op de analoge pin 1 aangesloten.
Tot slot wilde ik de robot hebben het potentieel om verschillende modi, om te schakelen tussen de modi nodig ik een knop wordt ingedrukt zal de opties doorlopen. De Romeo beschikt over 7 knoppen die zijn aangesloten op de analoge pinnen, maar ik al de analoge pinnen voor andere dingen, gebruikt heb dus ik moest een andere knop toevoegen aan digitale pin 8.