Stap 6: De klauw
Zodra de pan en tilt kit is, moet het iets eraan verbonden zijn. Er is slechts één mogelijkheid - http://www.sparkfun.com/products/10332
U kunt nu waarschijnlijk wel raden wat de laatste Arduino voor is. Dus tijd voor een andere protoshield, ditmaal een die ik al had rondslingeren met een mini breadboard zelf bovenop.
Enige vangst hier bewust te zijn van is dat de servo's trekken te veel macht om uit te voeren van de Arduino 5V VCC-krachtbron. Het antwoord is om gebruik te maken van de VIN pin op de Arduino en zet het via een 7805 spanningsregelaar.
Ik wou dat iemand had me verteld hoe om te zetten van de schuine stand en pan kit samen met de klauw, uiteindelijk heb ik het meerdere keren doen voordat ik hoe het uitgewerkt te doen. Dus zijn hier de belangrijke stappen om te voorkomen dat dubbel werk.
-Zet de server in de robot
-Monteren van de schuine stand en pan kit zonder de servo
-Bevestig de klauw met de servo naar de tilt een pan kit
-Bevestig de tilt een pan aan de servo op de robot
-Sluit de laatste servo.
De andere grote hint is zorgen de servo heeft het volledige scala van beweging u hebben wilt als u elke servo plaatst. Opmerking die mogelijk moet u de code om te zoeken naar de positie van het centrum van elke servo eenmaal gemonteerd aanpassen.
Ik pan op aangesloten digitale pin 9, tilt 10, klauw open en dicht bij de 11