Stap 2: Sensoren en mounts
Ik kocht 1 lengte, en met behulp van een hack zag het gehakt in lengtes van 25mm (1"), met behulp van de sensor-mounts die bij de set als een gids. Nog steeds gebruik van de kit mounts als ik begeleiden ik bout drie boorgaten die een M3 duurt. Vervolgens gebruikt een molen en een bestand te nemen van de scherpe randen. Ik maakte een hele hoop van deze voor toekomstig gebruik, echter tot nu toe heb ik alleen 8 nodig voor dit project.
Ik kocht 2 afstandssensor - http://www.pololu.com/catalog/product/1134 . Met behulp van twee van de montagebeugels ik maakte en sommige dubbele dubbelzijdige tape ik kunnen gehecht de uit de robot, vervolgens verbonden hen met digitale pin 11 (links) en digitale pin 10 (rechts). Deze sensoren zal ons in staat stellen om te stoppen met de robot lopen in dingen, het zal ook mogelijk de telefoon trillen wanneer we dicht bij dingen krijgen te maken.
Vervolgens kocht 4 protoboards - http://www.sparkfun.com/products/8886 , 4 X oranje LED's, 4 X 330 Ohm weerstanden, 4 X 10 K Ohm weerstanden en 4 X lichte afhankelijk weerstanden en aantal kop-pin-outs te maken van een 4 plankjes die hebben een combo van LED en een lichtsensor. Oorspronkelijk gebruikte ik dubbele dubbelzijdige tape te monteren deze op mijn montagebeugels, maar zij hield eraf dus heb ik besloten met silicium te plak ze op. Echt warm lijm misschien een betere optie geweest, maar ik heb geen.
De LED's zijn alleen voor Toon en zullen wij hen later, het licht sensoren zijn dus kunnen we de robot in licht sensing modus en het licht zal zoeken. Zodat zij moeten worden gemonteerd op de zijkanten, zo ver vooruit en terug en doorsturen mogelijk. Ik ook gebogen de lichte weerstanden dus ze geconfronteerd uit.
