Stap 1: Assembleren Kit platform
Uitpakken en monteren van de base kit. Er zijn een paar keuzes te maken. Ik koos om te zetten van de wiel-encoders op de achterwielen, hoewel waarschijnlijk maakt het niet uit. Ik vond ook de 45mm vulstukken zeer overdreven, dat ik heb enkele koelbloedig 5mm dus ik ze gebruikte. De langere vulstukken zal van pas komen later.
Ik aangesloten de linker encoders in digitale pin 2 op de Romeo, en de juiste encoder digitale pin 3. De reden hiervoor is dat is waar de interrupts zijn aangesloten op een Arduino.
Naast de power-connectoren verbinden de "VIN M_VIN =" Dit bespaart u aansluiten van een tweede voeding.
Controleer alle de jumpers worden ingesteld zodat de Romeo pinnen 4, 5, 6 en 7 gebruikt.
Het eerste wat dat ik zag met dit is dat de battery pack heeft 2 problemen:
1 - wanneer de batterijen half platte krijgen hebben ze niet genoeg grunt nuttig, waardoor 1.2V van oplaadbare batterijen volledig nutteloos.
2 - het veranderen van de batterijen is een pijn in de nek.
Ik benut om te overwinnen dit een pak van de batterij, dat duurt 6 AA batterijen die ik had van een vorige project. Dit kan worden gemonteerd achter de achterwielen en op zijn plaats gehouden met klittenband.