Bewerk 9 APRIL: Wij hebben enig succes op andere dingen dan code en motorische controle vandaag. Ik heb met succes bedacht een manier om controle van motor-uitvoer via IR en ook bedacht hoe met 2n2222 transistoren toevoegen motor spanning en verhoog de snelheid met weinig gewicht toevoeging. WE zullen nog steeds worden met behulp van de arduino micro als hij minder weegt en onze huidige gewicht doel is sub 20 gram. Wij geloven dat dit is het minimum dat wij op gewicht doen kunnen te heffen onszelf echt vliegen. Dit zal niet gemakkelijk zijn. We hebben nog steeds hulp met code nodig! Iedereen dat u heeft ooit de MPU6050 voor elk type van experiment help ons alstublieft! Voel je vrij om PM me met eventuele ontwerp suggesties en input.
Bewerk 8 APRIL: Hadden We ot sloot het lilypad ontwerp. Nu gaan we met een mini ardunio. Na meer onderzoek uitgangen de lilypad alleen 40miliamps aan de motoren. We moeten ten minste 90 uit te voeren volledige capaciteit. We hebben ook geprobeerd het en de motoren kon niet de lilypad alleen op te heffen. Dus ya...
terug naar de tekentafel.
Dit is een project dat een vriend en ik aan per de laatste paar weken gewerkt heb. We bouwen een bewijs-van-concpet-quadrocopter die off van een Arduino LilyPad eenvoudig loopt. Vanwege zijn kleine omvang zou het heel gemakkelijk om een klein leger van deze dingen die kunnen communiceren en werken samen als mieren te reproduceren. We hebben overwogen dat twee verschillende manieren van de robots die met elkaar communiceren.
1. robot robot mededeling zou worden gedaan met behulp van IR leds die bepaalde codes van één robot afgeven tot de volgende dus vergaren van een leger in een zeer korte tijd. Elk bot bepaalde opdrachten ontvangen met een robot of de menselijke commandant zou worden doorgegeven aan andere nabijgelegen quads. De robots zou vinden elkaar doordat 3 IR led ontvangers aan 4 zijden van de robot. Door het bijhouden van welke IR zou ontvanger het raakte eerst de robot kunnen beoordelen een generaal "richting" waar de eerste robot de opdracht verzonden.
2. de robots een 2.4 ghz signaal en speciale code namen voor elke robot gebruiken om met elkaar te communiceren. Ze zou signaalsterkte gebruiken om elkaar te vinden. Eventueel ook elke robot heeft een RGB led met een speciale clolor en ze zoeken elkaar met behulp van een sensor van kleur.
Dit alles is conceptueel nu. We zijn nog bezig met hoe dit precies alles zou worden bereikt in een ordelijke manier. Elk advies, hulp, ideeën of input van welke aard zal sterk worden gewaardeerd. De volgende stap zal zijn revisie 1 plannen en ideeën. inclusief een STL voor CAD-toepassingen. Voor herziening gebaseerd 2 die we zijn van plan over het bijwerken naar een PCB ontwerp dat zou minder wegen en functioneler voor eenvoudig gebouw en gewicht verlies. Herziening twee zullen uiteraard veel duurder als we nodig om dure en super dun PCB's. Ook zullen we een soldering reflow-oven voor het solderen van de 32u4s en de gyro chips aan de PCB's. We kunnen herziening 1 op onze eigen, maar als we het maken van R2 kunnen we naar kickstarter voor financiering.
Dit is niet een belofte dat we dit project voltooit. Mijn vriend en ik allebei een drukke leven leiden en we gaan niet altijd te werken op dit specifieke project. Bouwen van robots die zich als insecten zoals mieren, bijen of termieten gedragen is geen gemakkelijke taak. Termieten bouwen massale structuren blind en zonder een idee van wat precies elk van de andere termieten doen om hen heen. Mieren bouwen ook massieve structuren en enorm complex ondergronds baseert door samen te werken met elkaar. Mensen doen het. Gebouw robots dat dit voor ons een is een gecomprimeerde taak die niet gemakkelijk is. Maar alstublieft, input of help of ideeën zijn zeer welkom! We hebben uw hulp om te voltooien dit nodig! Uw ideeën voor ons van belang. Wij zijn niet deskundigen op dit gebied. Noobs eerder. De volgende stap zal zijn blauwdrukken en de ideeën van het ontwerp voor de R1-robots. Zodra wij krijgen drie robots vliegen en communiceren met elkaar om een taak te voltooien kunnen we beginnen over te gaan tot R2. We moeten ook blog up binnenkort wilt u onze voortgang. Waarschuwing echter. De vooruitgang zal hoogstwaarschijnlijk traag. Wij kan niet beloven dat alles perfect zal zijn de eerste keer.
