Stap 2: Herziening 1's fundamentele bouwen.
1. Arduino lilypad eenvoudig.
2. I2c MPU 6050 versnellingsmeter gyro combo.
3. eenvoudige 48000 RPM kernloze gelijkstroommotoren.
4. kleine 3d gedrukte schijf. (Als ik had nog steeds de stl zou ik geef het aan u)
5. paperclips.
6. 40 MAh lithium-polymeerbatterij. U kunt deze op vonk plezier krijgen. Zij sluit aan op de lilypad.
7. dubbelzijdig tape. Dit spul houden de armen op de lilypad en de batterij op. Erg handig.
U kunt eigenlijk zien waar dit gaat als u elektronica voordat ooit heb gedaan. Wij gebruiken 2n222s voor motorische controle tot analoge pinnen op de lilypad vastgehaakt. De MPU wordt tot 3digital pinnen op de lilypad vastgehaakt. Dat laat ons met twee digitale pennen voor IO. Onze eerste vlucht zullen autonome. We stellen het te vliegen en evenwicht gedurende één seconde en dan het land. Daarna kunnen we op tot communicatie en controle met behulp van IR.
Update April 5: Ok jongens slecht nieuws... we hadden de MPU 6050 wired tot de i2c-bussen onjuist dus we moesten alles resolder. maar in het proces waren we eindelijk in staat om te testen de MPU. HET werkt! en baart ons waarden via de seriële monitor! terug naar het solderen mijn harige vrienden!
Update 7 april: dus ik eindelijk hoe bedacht te gebruiken PWM op de digitale pennen en heb eindelijk bedacht hoe om te controleren van de motoren. all that's left is nu om redesign en resolder alles terug naar de oorspronkelijke staat. Ik heb ook begonnen onderzoek naar R2 de basisonderdelen zoals de 328 SMD-chip en de MPU 6050 chip. We hebben ook een manier om te controleren de quad met behulp van IR. afgerond Het moeilijkste gedeelte moet nog wel komen. We hebben om het code. Als om het even welk van u kerels weet hoe dit ding code gelieve PM me. De basisopstelling is een I2c gyro dat gegevens van de ingangen naar de lilypad en de lilypad de signalen van de motoren op de analogWrite PWM pinnen met het bereik van 0 tot 255 stuurt.
