Aangepaste Arduino Micro Quadcopter Concept (3 / 4 stap)

Stap 3: Code en updates N stuff.

Dit is een fundamentele kleine set van commando's te vertellen de
Lilypad inschakelen van de motoren voor 2 seconden om te zien
Als we het krijgen kunnen af te nemen.

int p1 = 11;
int p2 = 10;
int p3 = 5;
int p4 = 6;

void setup)
{

pinMode (p1, OUTPUT);
pinMode (p2, OUTPUT);
pinMode (p3, OUTPUT);
pinMode (p4, OUTPUT);

delay(3500);

analogWrite (p1, 255);
analogWrite (p2, 255);
analogWrite (p3, 255);
analogWrite (p4, 255);
delay(3500);

analogWrite (p1, 0);
analogWrite (p2, 0);
analogWrite (p3, 0);
analogWrite (p4, 0);

}

void loop

{

analogWrite (p1, 0);
analogWrite (p2, 0);
analogWrite (p3, 0);
analogWrite (p4, 0);

}