Stap 5: conclusies
LAATSTE WOORDEN
Na het soldeer, mount de robot en implementeren van de code voor de Arduino alsmede voor uw telefoon, u moet nog steeds veel van haar kenmerken configureren. Bijvoorbeeld, zal misschien positieve PWM waarde op de code draai het wiel de robot vooruit achteruit, niet maken. Misschien zal positief blijken een motor naar een kant en de andere tot het tegenovergestelde. In dit geval gewoon het schakelen van de draden op de motors' terminals, en dat is fijn.
Misschien heb je te wijzigen van de variabele lezen, in plaats van X en Y, misschien uw kompas plan zal met de X en Z, of Y en Z. afhankelijk op hoe u geplaatst en geconfigureerd het digitale kompas. Misschien uw sensor met de naam 0 (nul) gewoon worden tegenover de robot, en zult u moeten verbinden of anders configureren.
Na dit alles, u zal waarschijnlijk klaar bent met uw robot. U kunt haar gedrag wijzigen als u wilt, maar ik kan u verzekeren het zal werken, of minstens de code zal. De robot zal lezen correct de kompas, wil figuur waar hij wordt geleid, welke richting hij wil gaan, hoe veel macht te geven van elke motor en zie hoe ver zijn de obstakels voor elke sensor. Er is genoeg van ROM geheugen links, zodat u een andere strategie implementeren kunt als u wilt.
Nogmaals, zoals ik schreef in mijn vorige Instructable (link), dat ongeveer een wekker met Bluetooth en infrarood afstandsbediening is, ik heb enkele andere projecten die ik wilde delen met jullie. Als mensen als deze, kunt u commentaar en volg mij hier, want ik waarschijnlijk nog een over een Smart-watch ik heb gemaakt voor Windows Phone (of een ander platform) met een digitaal kompas schrijven zal, versnellingsmeter en Bluetooth (weer - "Alles is beter met Bluetooth"). Sorry voor de slechte Engelsen.
Bedankt jongens!
