Stap 3: Montage van de ROBOT
Krijgen de ultrasone sensor vaste elk van hen met gelijke hoeken tussen elkaar, bijvoorbeeld, als u zes, plaats de eerste voor de robot en de anderen met 60 graden uit. Gebruik de acrylaat platen als lagen van de robot, zodat het makkelijker te monteren en de stukken in positie krijgen. Schroef alles op de lagen, en plaats de batterij net boven de motoren, maar onder de elektronica. Deze manier u verlaagt haar zwaartepunt, waardoor het meer stabiel.
Soldeer ook alle positieve draden samen en de pinnen van de grond. Ik maakte een verbindingslijn met alle de pinnen van de sensoren en een andere met de 5 DC motoren pinnen, zodat het gemakkelijker te begrijpen, als koppelen en ontkoppelen van kreeg. Plaats een definitieve laag boven de H-bruggen en zet daar de Arduino. Ik gebruikte een Prototyping schild boven de micro-controller, omdat het gemakkelijker te solder en monteren van het kompas, dat is een deel dat speciale aandacht krijgt. Er is geen noodzaak om deze te plaatsen in het midden van de robot, maar het moet verre van grote metalen onderdelen, als de motors en de accu.
Het is mogelijk om te monteren de gelijkstroommotor samen met de tapijt-veegmachine op veel verschillende manieren, maar sommige zijn beter dan anderen. Want ik had slechts één Veger, kreeg mijn een beetje lelijk tijdens mijn pogingen. Vond ik dat de as van de motor op de as van de veegmachine lijmen echt moeilijk was, en meestal na enkele minuten van het werk, ze breken zou, speciaal want er geen manier is om hen samen correct uitgelijnd. Dus ik nam af van de motoren vermindering schacht en een kleine versnelling op de as van de veegmachine gelijmd geplaatst. Vervolgens plaatste ik de motor van vistuig in contact met en alles werkte als een charme. Echter, ik wou dat ik had een 3D-printer, dingen zou zo veel makkelijker en veel meer professioneel.
