Wat ik kwam met was een sensor van de infrarood afstand/nabijheid dat een object tot ongeveer 10-12 duim weg alles voor ongeveer $3 voelde.
Het is volledig compatibel met Arduino en andere microcontrollers zoals PIC, PICAXE en Parallax Propeller (hoewel de code zijn anders dan de code van de Arduino die ik je laten zien moeten zou zal).