Zachte Robots: Maak een kunstmatige spier Arm en grijper (7 / 7 stap)

Stap 7: Andere mogelijkheden


Tether-minder Autonome Robots
Deze zachte robot is vastgebonden met elf buizen op een vrij zware controller. Ik ben bezig met maken van veel kleiner en lichter kleppen uit Oogoo ter vervanging van de elektromagneten. Ik ben ook bezig om te maken een rustige luchtcompressor die zal worden aangedreven door een twaalf volt versnelling motor. Dit moet mogelijk vrij klein, ketting-minder zacht robots die autonoom zijn.

Er zijn verschillende robotic onderzoekers die met behulp van perslucht tanks of werken aan te creëren van gasgeneratoren die kunnen worden gebruikt in plaats van een compressor.

Het toevoegen van sensoren
Op dit punt heeft de robotarm geen sensoren voor detectie van positie, touch of object. Zij zullen worden vereist voor meer nauwkeurige beweging. Ik ben bezig met geleidende siliconen-sensoren die kunnen worden ingesloten in of rond de kunstspieren. Hier is een van mijn eerdere experimenten:

"Botstructuur"
Dit was een experiment in een bijna zonder been kunstmatige bespiering. Hoewel het kan worden gebruikt om een robot worm of een slang of een onderwater paling, heeft het zijn beperkingen. De arm is in sommige posities, wibbly-wiebelig en zeer moeilijk te controleren. Een soort interne botstructuur en misschien steun pezen kan worden toegevoegd om te helpen bij het bereiken van meer controle.

3D printen van Robot spieren
De ultieme methode zou zijn om de 3D print de hele zachte robot-structuur. Ik ben bezig met het maken van een 3D-printer wordt afgedrukt Oogoo. Tot dan is gieten de makkelijkste manier om te gaan.

Toekomst van zachte Robots
Ik ben ervan overtuigd dat zachte robots zijn de weg te gaan maken van goedkope en flexibele robots die goed met mensen kunnen werken. Misschien een combinatie van motoren en lucht spieren zal het creëren van betaalbare robots die gemakkelijker kunnen worden geproduceerd.

Spinnen, slangen, inktvis, vis, bloemen, amoeben, en nog nooit eerder gezien vormen van zachte robots kunnen worden gemaakt. Het is een frisse, nieuwe grens op het gebied van robotica.

Gerelateerde Artikelen

Lucht spieren: Maak een kunstmatige spier Robot Controller

Lucht spieren: Maak een kunstmatige spier Robot Controller

hier zijn twee manieren om een controller die artificiële lucht spieren kunt bepalen. De intro foto toont de meer uitgebreide versie die maximaal 11 lucht spieren met behulp van de robot neuronen kunt beheren. Het blijkt dat het activeren van een luc
Maak een boogschieten lederen Arm Guard

Maak een boogschieten lederen Arm Guard

-introductieIk kwam een tijdje geleden boogschieten klassen. Als onderdeel van de 'klasse materialen' lenen de instructeurs ons bogen, pijlen en versnelling van de beschermingNu, ik ben niet zeker van sinds wanneer deze klassen zijn gegaan, maar dat
Worm zachte Robot-inch

Worm zachte Robot-inch

(Tijd vervallen video's boven van Inch Worm zachte Robot)Een paar maanden terug, ik zag de video's van Matthew Borgatti van zachte robots (video's hieronder) en was echt gefascineerd door hen. Ze inspireerde mij om na te denken over het bouwen van ee
Zachte Robots: Making Robot Air spieren

Zachte Robots: Making Robot Air spieren

pneumatische robot lucht spieren kunnen gemakkelijk worden gemaakt met behulp van Oogoo. Deze flexibele, silicone kunstspieren hebben het voordeel dat ze goedkoop zijn en gemakkelijk kunnen worden gegoten om te passen bijna elke robot-lichaam.De intr
Maak een realistische kaas hart

Maak een realistische kaas hart

hier.  De beste valentine's oplossing voor een cheesehead - het hart van de kaas.  Ik heb dit vorig jaar, en het was een grote hit.  Ik denk dat het goed is om te ontsnappen aan de cookie-cutter gifting zo nu en dan.  Ik ben geen Troy Landwehr, kaas
Maak een Candy Bowl Robot (met behulp van een joystick)

Maak een Candy Bowl Robot (met behulp van een joystick)

ik weet niet wat er mis is met mijn Colombiaanse koffie snoepjes. Ik bracht een tas uit mijn land, en niemand wilde eten. In het kantoor zeiden dat ze zijn voorzichtig met de snoepjes, omdat ze gewend zijn gekke en vreemde snoepjes projecten kunnen b
Hugbot - een zachte Robot die kleine knuffels geeft

Hugbot - een zachte Robot die kleine knuffels geeft

Hugbot is een zachte robot waardoor kleine knuffels. Haar armen zijn gemaakt van aangepaste 3D gedrukte wervels en gedreven door visserij draad dat is schroefdraad door middel van de wervels te stappenmotoren gecontroleerd door een Arduino in haar li
Een zachte robot grijper voor de MeArm

Een zachte robot grijper voor de MeArm

Zachte robotica is een jonge veld van robotica waardoor robots uit zachte materialen. Veel zachte robotics projects robotica projecten die er weliswaar volledig zacht zijn, zal zachte robotica zijn grootste gevolgen wanneer gecombineerd met harde rob
Maak een Crawling Robot Zombie met afgehakte benen

Maak een Crawling Robot Zombie met afgehakte benen

We alle liefde zombies en robots, twee van de dingen die meest dreigen te worden van onze ongedaan maken één dag. Laat dingen langs helpen door het bouwen van een griezelig kleine robot zombie.Mijn doel met dit Instructable is om een pop en het (her)
Davincibots: Maak een 3D-gedrukte modulaire robot speelgoed.

Davincibots: Maak een 3D-gedrukte modulaire robot speelgoed.

Klik op de eerste afbeelding, om te beginnen een diavoorstelling in te voeren Davincibots.Stap 1: Instrumenten en materialen:Hulpmiddelen gebruikt:3D-printerHete lijmpistoolKleine zaagBenodigde materialen:Kunststof#4 afwerking sluitringen5mm diameter
De Crawli - een eenvoudige zachte Robot lopen

De Crawli - een eenvoudige zachte Robot lopen

Zachte Robotics is een jonge veld van robotica die blijven groeien elke dag. Veel zachte robotica projecten in de Gemeenschap zijn echter eenvoudige actuatoren of zachte sensoren, niet volledig zacht robots. Dit is de Crawli. Het is een kruipende zac
Maak een goedkope Fire Fighting Robot thuis.

Maak een goedkope Fire Fighting Robot thuis.

wil een project van de beveiliging voor het indienen van uw college of kan worden voor uw persoonlijk gebruik? Fire Fighting Robot is een geweldige optie!Ik maakte dit prototype als een laatste jaar project in ongeveer 50 USD. Zie de bovenstaande vid
Maak een draadloze Robot met een Android telefoon

Maak een draadloze Robot met een Android telefoon

In dit Instructable we gonna een MouseBot bouwen.De MouseBot is een klein draadloos arduino robot die u met een computer beheren kunt. Het vereist geen een Wi-Fi-module. In plaats daarvan gebruikt het een android telefoon zelf verbinden met het inter
Maak een Web aangesloten Robot (voor ongeveer $500) (met behulp van een Arduino en Netbook)

Maak een Web aangesloten Robot (voor ongeveer $500) (met behulp van een Arduino en Netbook)

dit Instructable zal u tonen hoe te bouwen van uw eigen Web aangesloten Robot (met behulp van een Arduino micro-controller en de Asus eee pc).Waarom zou u een Web aangesloten Robot willen? Om mee te spelen natuurlijk. Rijd uw robot van hele kamer of