Zachte Robots: Maak een kunstmatige spier Arm en grijper (1 / 7 stap)

Stap 1: Hoe het werkt

ik ben ervan overtuigd dat zachte robots de manier zijn om ten slotte maken goedkoop en flexibel robots die goed met mensen kunnen werken. Ze kunnen mogelijk maken de eerste echt praktische robots voor dagelijks gebruik. Zachte robots gebruiken flexibele materialen om te maken het frame en de actuatoren van de robot.

De spieren van de artificiële lucht voor de hand en arm zijn gemaakt van Oogoo, een goedkoop mix van siliconen breeuwwerk en maïs zetmeel dat in veel meer shapes kan worden geworpen. Voor deze robot, werd de Oogoo gegoten in lagen gestapeld lucht blazen die kunnen worden uitgebreid of aangegaan met druk of vacuüm maken.

Een standaard infrarood universele afstandsbediening kunt afzonderlijke spieren of voorgeprogrammeerde sequenties. Het doet dit door het verzenden van signalen naar een lucht spier-controller die wordt beheerd door robot neuronen. De lucht spier controller kunt maximaal 11 lucht spieren met behulp van magneetafsluiters en een 12 volt luchtcompressor waarmee druk of vacuüm.

Dit is een aangebonden robot met 11 lucht lijnen die worden aangesloten en die de macht van de spieren van de lucht. Uiteindelijk moet het mogelijk zijn aan de kleppen en de compressor aan boord. Een minder luidruchtig compressor kan ook worden gemaakt.