Stap 5: CODE [alle Attemps]
Hier zijn alle versies van de code.
Hoewel ik was in staat om de robot te werken met eerdere versies van de code, was ik niet in staat om nauwkeurige output waarden. Dit betekende op zijn beurt dat de servo wist niet waar zijn standpunt was; de codes had een heleboel joystick compensatie te houden op een positie. Wetende wat ik nu weet, is het zeer waarschijnlijk dat een encoder was alles dat nodig was.
Tot slot, ik commentaar van alle eerdere versies van de code en vond ongeveer 3 verschillende manieren om de aanpak van het probleem.
Ik wilde een oplossing die zinvol en dus heb ik geprobeerd de hulp van Barrett Anderies die dure ervaring gehad met robotica projecten.
Alle versies van de Codes: