Stap 3: delen
DEEL DE LIJST
Hoewel de MAKE-klasse gebruikt Dit arduino-kit (die duurde ongeveer 3 weken te komen), zijn de volgende de belangrijkste delen die u nodig hebben om dit op de goedkoopste manier.
SOFTWARE:
- Autodesk Inventor 2014 : http://www.autodesk.com/education/student-software
Aanmaken van de student om de 3 jaar gratis
- Arduino Integrated Development Environment (IDE): http://www.autodesk.com/education/student-software
- USB Host Shield bibliotheek : https://github.com/felis/USB_Host_Shield_2.0
Definitieve Code gebruikt XBOXRECV [wireless]
Optionele Software:
Voor Circuit schema 's
- Fritzing : http://fritzing.org : voor circuit tekening [bibliotheken bestaan om usb host schild in fritzing, zoals sparkfun bibliotheek https://github.com/sparkfun/Fritzing_Parts]
MECHANISCHE:
- Breadboard - Dit is dat het breadboard gebruikt in de afbeelding, maar deze kleinere breadboard maakt dingen beter passen [plus de macht rails op beide zijden module uitgeschakeld die geeft u vrijheid].
- Polycase - hier is enerzijds moesten we gebruik maken voor de cursus van maken; Daar vindt u het 3D-bestand van de uitvinder deel
- 3D afgedrukt delen: varieert
- Claws : Ik ontwierp de klauwen maar er zijn tal van goeden online. Als u niet het gevoel dat 3D printen de klauwen, bestel sommigen zoals deze of deze * Opmerking: Ik kan niet beloven dat de servo's u bestelt zal passen standaard servo's, doe wat onderzoek *
- Servo haken: Zie verbonden bestanden hieronder of zoekt u afmetingen standaard servo beugel om uw eigen-
- Als 3D printen haken, maak gaatjes kleiner dan gebruikelijk (1mm of zo) en ga terug met een boor, anders mislukt je haken in de buurt van de gaten.
- Hoeft niet te gebruiken "3de beugel" {d.w.z. de aangepaste servo-beugel die er uitziet als een vak met een heleboel gaatjes - kunt andere haken}
- Standaard Servo haken :
Je hebt een heleboel opties:
Deze uitstekende kit kopen bij amazon heeft voldoende haakjes voor latere projecten of als u wilt experimenteren met andere meetkundes voor de robotarm * omvat alle bouten, moeren moet u [M3, 0,5] *
Je kon de delen afzonderlijk kopen bij amazon; echter, adviseer ik alleen kopen servo haken dat een getextureerde kijken (als deze ones) dienen zoals vond ik zijn er sommige "standaard" haakjes waarin niet is toegestaan de bouten in te gaan.
3D print: Make bout gaten kleiner, zal moeten boren + maken beugel dikker. Wellicht gemakkelijker te kopen bij amazon
- Servo bouten, Hex noten :
Helaas; Als u niet de Servo Bracket kit bij amazon kopen, gaat u moeten vinden servo bouten en moeren.
Deze bouten en moeren kan werken, maar ik kan niet beloven.
Ook is het nuttig deze bout selectieop amazon.
Kogellagers: Koop hier: * koop alleen als u van plan bent over 3D printen de draaibare delen.
ELEKTRISCHE:
Base gezamenlijke: gebruikt deze (betere kwaliteit dan HD Power hieronder)
Draai de klauw: Gebruikt deze
Andere 4 gewrichten: HD 1501 MG Metal Gear gebruikt
- Venom NiMH accu 7, 2V, 3000 mAh : koop hier
- Batterijlader : koop hier
- Alligator Clips :
* Opmerking: hebt u een paar die met de batterij komen, maar zul je knip de draden die de adapter op hen, strip hebben, wikkel een paar breadboard draden en eventueel soldeer. Elektrische tape zal ook nodig zijn. Of je kon kopen sommige van hier - Xbox 360-Controller + Adapter (voor PC) : elke Xbox 360-Controller zou moeten werken, zoals Dit één: Adapter kopen hier
Om de kosten nog verder:
- Gebruik micro servo 's
- 3D print aangepaste micro servo haken
- Wijzigen de geometrie te gebruiken minder Muurhouder - koop haakjes afzonderlijk
Geraamde laagste kosten zou ongeveer $140 [met behulp van micro servos]
Autodesk Inventor 2014 delen:
