Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM (1 / 9 stap)

Stap 1: doel

Het doel van AXIOM ARM was om een stand alone robotarm die draadloos werd gecontroleerd.

Huidige onderzoek:

Studie van biologische systemen te nemen van de mechanismen die mechanisch voordeel toevoegen en het energieverbruik verlagen.


De besturingselementen zijn opzettelijk snel aangezien de huidige systeemstudies snake bewegingen tijdens het balanceren een groot moment - dat wil zeggen als u gladde besturingselementen wilt, gebruik 5 servo's niet 6 ***

Dit werd bereikt met behulp van een Xbox 360-Controller, hoewel elk apparaat met een usb adapter werkt.

Openbaarmaking:

Dit instructable werd opgericht in de zomer van 2014 - verdere, onafhankelijk onderzoek heeft plaatsgevonden tijdens de herfst van 2014 volgens de Makecourse op USF.

De volgende bespreekt de onderdelen die u nodig heeft, hoe draad alles, elke versie van de Arduino CODES (met inbegrip van de definitieve Code) en een handleiding.

Gerelateerde Artikelen

Arduino Robot Arm

Arduino Robot Arm

ik had beloofd in een vorige post te delen met u een arduino robot arm project op een later tijdstip. Nou, is die datum vandaag! Echter, in plaats van een joystick gebruikt om te controleren de arduino robotarm, I 'm gonna vooraf het programma van de
Robot Arm Arduino App

Robot Arm Arduino App

We hadden behoefte aan een platform voor het testen van onze nieuwe MICILE / Arduino gebruikersinterface. De robot hand en arm leek iets complex genoeg om echt het concept een uitgebreide training. Het project konden we gebruik van een MICILE Tablet,
Arduino Robot Arm Mixologist

Arduino Robot Arm Mixologist

"Maar wacht," zou je zeggen, "Ik dacht dat RobotGeek al gepubliceerd een instructable over het gebruik van een robotarm voor het leveren van dranken!" Die we zeggen, "Ja, maar niet uitzien." Het laatste project kon schotel ui
Arduino Robot Arm barman

Arduino Robot Arm barman

Wilt u wel eens een robot die kan pop uit de schoten? De toekomst van feesten is hier met de Robot Arm barman! Serveren drankjes in stijl, en maak indruk op uw gasten met de druk op de knop! Dit project maakt gebruik van een RobotGeek Snapper Arm met
Mobiele Robot Arm DoArm S7 door wifi Arduino uno r3

Mobiele Robot Arm DoArm S7 door wifi Arduino uno r3

Deze handleiding is alleen voor gebruik van de DoArm gebaseerd op deESPduino (welke compatibel met Arduino uno r3) de ontwikkelingsuitrusting van doit bedrijf. Gebruikers kunnen opnieuw ontwikkelen en/of verbeteren van de functie op basis van de bron
Zelfgemaakte Scara Robot Arm Robotic Draw met Arduino Control

Zelfgemaakte Scara Robot Arm Robotic Draw met Arduino Control

Zelfgemaakte Scara Robot Arm Robotic vestigen controle van de Arduino DIY Laser graveren Frame 3D Printer, PlotterMaterialen:1 stk 57 mm stappenmotor 1.8 graden nemen van oude fotokopie machine1 stk 42 mm stappenmotor 1.8 graden nemen van oude fotoko
Zelfgemaakte Scara Robot Arm DIY robot Frame projecten Chassis Draw Arduino Control

Zelfgemaakte Scara Robot Arm DIY robot Frame projecten Chassis Draw Arduino Control

Zelfgemaakte Scara Robot Arm DIY robot Frame projecten Chassis Draw Arduino controleMaterialen:1 stk aluminiumlegering 245 x 42 x 12 mm1 stk aluminiumlegering 200 x 22 x 12 mm1 stk aluminiumlegering 100 x 160 x 12 mm voor bed1 stk stap motor 42 x 48
Gigantische Robot Arm "meArm" Remix

Gigantische Robot Arm "meArm" Remix

Ik ontwierp een grotere, sterkere en langere versie van de robotarm van "meArm". Robot armen zijn leuk om te kijken en leuker om mee te spelen. Dit ontwerp geeft u de extra bonus van het bouwen van uw eigen robotarm. Met behulp van een 3D-printe
Motie gecontroleerde RGB Led pak met behulp van Xbox 360 Kinect, Max MSP en Arduino deel 1

Motie gecontroleerde RGB Led pak met behulp van Xbox 360 Kinect, Max MSP en Arduino deel 1

Ik wilde voor de afgelopen paar maanden die ik aan een project kinect gewerkt heb gemaakt van een led outfit dat gereageerd op de bewegingen van de drager. Ik heb tot nu toe alleen de armen gedaan, en er zijn enkele problemen die moeten worden uitgew
Remote controlled robotic arm

Remote controlled robotic arm

Dit is een gids voor het maken van een afstandsbediening robotic arm (6DOF) of gewoon om te controleren enkele servo's op iets.Een normale IR afstandsbediening kunt u de servo's op een mechanische robotarm controle. Er is 17 knoppen op de afstandsbed
Pocket formaat Robot Arm MeArm V0.4

Pocket formaat Robot Arm MeArm V0.4

De MeArm is een Pocket Sized Robot Arm. Het is een project gestart in februari 2014, heeft een fantastisch snelle reis naar haar huidige toestand dankzij het Open ontwikkeling als een Open Hardware project. Versie 0.3 werd gekenmerkt op Instructables
Gesture Controlled Robotic Arm

Gesture Controlled Robotic Arm

Welkom op de instructable voor een gebaar Controlled Robotic Arm.Dit instructable bestaat uit twee delen. Een instructable is al geschreven voor de robotarm genaamd EEzyBotArm. U kunt toegang krijgen tot de instructable hier-De waarde toevoegen dat w
Remote controlled Robotic Arm (MeArm) met behulp van pfodApp

Remote controlled Robotic Arm (MeArm) met behulp van pfodApp

Update: 27 augustus 2015Dit project is bijgewerkt met de correcties die nodig zijn om het werk van MeArm betrouwbaar. Deze oplossingen bestaan uita) met behulp van een aanbod van de 5V 3A en het verwijderen van de Uno-polyfuse enb) toe te voegen een
Mijn zevende Project: Robot Arm Set

Mijn zevende Project: Robot Arm Set

Ik gebruik gemaakt van Smart Tank Chassis in het verleden 4 projecten en ik wil iets heel anders doen. Na het zoeken in google en het overwegen van verschillende voeders voor een paar dagen, ik vond de Robot Arm Set. Het ziet er geweldig! Het biedt s