Stap 5: Re-assemblage
Met de verbindingen die zijn gemaakt, en de kabel vastgezet we nu alle van de tandwielen vervangen kunnen, ervoor te zorgen dat niets vangt of de versnellingen belemmert, zodra voldaan, zorgvuldig draad van de motor kabel door de ruimte naast de opto-kabel, en druk op de motor op zijn plaats. Opruimen van alle draden die kunnen vangen op het deksel, en vervolgens vervangen de bovenklep en schroef in de 3 schroeven van de zaak. De motor draden in hun lugs om hen te houden in plaats van illustraties.
En thats it, de motor/versnellingsbak is nu omgebouwd om nauwkeurige optische feedback geven.