Wijzigingen in Robot-Arm voor Opto-Coupler Feedback, OWI 535, rand, enz

voor degenen onder u in Robotica, en met name robotarmen, velen van u hebben gezien de goedkope maar indrukwekkend robotarm die zich momenteel op de markt voor minder dan $30 (£30 in het Verenigd Koninkrijk) deze wapens hebben 5 motoren, en sommige modellen zijn uitgerust met een ingebouwde USB interface waarmee de PC om te controleren van de Arm.

Terwijl goede waar voor uw geld, deze robotarmen hebben bepaalde beperkingen, en de grootste veruit, is het ontbreken van diervoeders terug, niet dat er iets te voeden terug uit!

Deze robotarmen hoeft eigenlijk niet servo's als zodanig, maar een eenvoudige motor en worm station versnellingsbak met 4 KPV erin. Iedereen die geïnteresseerd is in Inverse kinetiek, zou niet onder de indruk van de manier waarop deze arm voert, en de meegeleverde software voor de USB versie gewoon afhankelijk is van een timer, hopend om de arm in een zeer nabije positie waar het was geprogrammeerd om te gaan.

Na het lezen van een paar zeer was interessante onderwerpen hier, waar mensen deze wapens met een Arduino, het ontbreken van positionele feedback hebben geïnterfacet heel duidelijk, vooral als je enige mate van nauwkeurigheid, ie beter dan 2" resolutie wilde.

Na het spelen rond met kleine variabele weerstanden om feedback te geven, besloten heb ik om te ontdoen van een van de "servo's" om te zien welke kamer die ik had om te spelen met. De volgende Tutorial, legt uit hoe deze "servo's" kunnen eenvoudig en gemakkelijk bewerkt met behulp van 1 deel, en een beetje tijd te geven dat broodnodige feedback, met verrassende nauwkeurigheid.

Onderdelen die nodig zijn: - 4 infra rood slotted opto.
3 of 4 platte kabel van de kern.

Hulpmiddelen die nodig zijn: - solderen van ijzer en soldeer.
Ambachtelijke mes.
Super lijm.
Geduld.
Eindeloos aanbod van koffie!

Houd er rekening mee, de servo getoond hieronder is klaar, vandaar de extra kabel.