Stap 2: elektronica
Een twee-cel batterij (7.2V) wordt gebruikt.
De kracht voor de servo wordt gedaan door twee LM7805-spanningsregelaar (één per ledematen).
Het brein is een arduino mini kloon.
Een MPU6050 wordt niet gebruikt voor het moment (voor toekomstige release)
En ik pas de parameters dankzij een HC06 BT module.