Deze tweevoeter robot was 3D afgedrukt.
4 low-cost servo's (SG90 of SG91) per been worden gebruikt om het beheren van heup-, knie- en enkel merg en enkel roll.
De kinematische commando's zijn geschreven worden gewoon uitgevoerd in een arduino (mini). Enkele parameters worden gebruikt voor het bepalen van de slaglengte en de cadans.
Deze parameters kunnen worden gewijzigd met behulp van een goedkope BT module (HC06).
