Toen ik zag de Harvard zachte Robot wiggling rond ik was onder de indruk op de eenvoud van de bediening. Ik hield van hoe de benen opnieuw uitgebreid met hun eigen elasticiteit. Ik vroeg me af of het idee voor skelet-systemen kan worden opgeschaald.
Heb ik besloten om deze uber-goedkoop, pull-type actuatoren uit twisty ballonnen. Terwijl er nog steeds enkele vragen van stress ontspanning en controle, werken deze aandrijvingen ten minste op kleine schaal. In theorie hebben ze een veel grotere slaglengte dan lucht spieren of pneumatische cilinders.
Het was leuk om te zien de leraren tech op Robolympics kochten bouwen ze voor hun klassen. Indien u reeds over een Arduino en voeding kan het hele actuator-systeem worden gedaan voor onder de $50.
You'll need (what I used)
Arduino of andere micro-controller Arduino Uno
NPN-Transistors (2 x per actuator, 1 x per pomp), TIP29C (met de huidige limiet van 1A)
Micro-magneetafsluiters (twee per poot) AJK-F0504 hoewel ik heb De Jameco een gebruikt kon
Kleine pomp AJK-B2703 al Ponoko heeft een
Been materiaal flexibel plastic (PETG) of een antagonizing voorjaar (een ballon)
Frame van 5,6 mm acryl, maar u kunt het gebruiken van dunner
u kunt mijn frame en poten bestellen bij Ponoko.com
flexibele slang, met prikkeldraad tees en verbindingslijnen Home Depot (zie foto's)
Hoge huidige 7v voeding of batterijen
Twisty ballonnen
Treksluiters
Klein breadboard of Prototyping shield
Soldeerbout
Hotmelt lijm
Dunne gauge draad
Elektrische tape of warmte krimpen
